HydraulicEdit
det hydrauliska ställdonet består av cylinder-eller vätskemotor som använder hydraulisk kraft för att underlätta mekanisk drift. Den mekaniska rörelsen ger en utgång i form av linjär, rotatorisk eller oscillerande rörelse. Eftersom vätskor är nästan omöjliga att komprimera kan ett hydrauliskt ställdon utöva en stor kraft. Nackdelen med detta tillvägagångssätt är dess begränsade acceleration.
hydraulcylindern består av ett ihåligt cylindriskt rör längs vilket en kolv kan glida., Termen enkelverkande används när vätsketrycket appliceras på bara ena sidan av kolven. Kolven kan röra sig i endast en riktning, en fjäder som ofta används för att ge kolven ett returslag. Termen dubbelverkande används när trycket appliceras på varje sida av kolven; någon skillnad i kraft mellan kolvens två sidor flyttar kolven till ena sidan eller den andra.,
pneumatiska ställdon och pinion ställdon för ventilstyrning av vattenrör
PneumaticEdit
pneumatiska ställdon gör det möjligt att producera avsevärda krafter från relativt små tryckförändringar. Pneumatisk energi är önskvärd för huvudmotorkontroller eftersom den snabbt kan reagera vid start och stopp eftersom strömkällan inte behöver lagras i reserv för drift. Dessutom är pneumatiska ställdon billigare och ofta kraftfullare än andra ställdon., Dessa krafter används ofta med ventiler för att flytta membran för att påverka luftflödet genom ventilen.
fördelen med pneumatiska ställdon består exakt av den höga kraftnivån som finns i en relativt liten volym. Medan den största nackdelen med tekniken består i behovet av ett tryckluftsnät som består av flera komponenter, såsom kompressorer, reservoarer, filter, torktumlare, delsystem för luftbehandling, ventiler, rör etc., vilket gör tekniken energi ineffektiv med energiförluster som kan sammanfatta upp till 95%
elektrisk ventilställdon som styr en ½ nålventil., Elektriska ställdon kan klassificeras i följande grupper:
elektromekaniska ställdon
den omvandlar rotationskraften hos en elektrisk roterande motor till en linjär rörelse för att generera den begärda linjära rörelsen genom en mekanism antingen ett bälte (Remdrivaxel med steg eller servo) eller en skruv (antingen en boll eller en blyskruv eller planetmekanik)
de främsta fördelarna med elektromekaniska ställdon är deras relativt goda noggrannhet avseende pneumatik, deras eventuella långa livscykel och den lilla underhållsansträngning som krävs (kan kräva fett)., Det är möjligt att nå relativt hög kraft, tills storleksordningen 100 kN.
den huvudsakliga begränsningen av dessa ställdon är den nåbara hastigheten, de viktiga dimensionerna och vikten som de kräver.
elektrohydraulisk ActuatorEdit
ett annat tillvägagångssätt är ett elektrohydrauliskt ställdon, där elmotorn förblir den främsta mover men ger vridmoment för att driva en hydraulisk ackumulator som sedan används för att överföra aktiveringskraft på ungefär samma sätt som dieselmotor / hydraulik används vanligtvis i tung utrustning.,
elektrisk energi används för att aktivera utrustning som multi-turn ventiler, eller eldriven konstruktion och utgrävning utrustning.
När det används för att styra flödet av vätska genom en ventil, installeras en broms vanligtvis ovanför motorn för att förhindra att vätsketrycket tvingar öppna ventilen. Om ingen broms är installerad aktiveras ställdonet för att återställa ventilen, som långsamt tvingas öppna igen. Detta ställer in en svängning (öppen, stäng, öppna …) och motorn och ställdonet kommer så småningom att skadas.,
linjära MotorEdit
linjära motorer skiljer sig från elektromekaniska ställdon, de arbetar med samma huvud av en elektrisk roterande motorer, i själva verket kan ses som en roterande motor som har skurits och rullas. Således, i stället för att producera en rotationsrörelse, producerar de en linjär kraft längs deras längd. Eftersom linjära motorer orsakar lägre friktionsförluster än andra enheter kan vissa linjära motorprodukter vara över hundra miljoner cykler.,
linjära motorer är indelade i 3 grundläggande kategorier: platt linjär motor (Klassisk), U-kanals linjära motorer och rörformiga linjära motorer.
linjär motorteknik är den bästa lösningen i samband med en låg belastning (upp till 30Kgs) eftersom den ger högsta hastighet, kontroll och noggrannhet.
det representerar faktiskt den mest önskade och mångsidiga tekniken., På grund av begränsningarna av pneumatik är den nuvarande elektriska ställdonstekniken en livskraftig lösning för specifika industriapplikationer och den har framgångsrikt introducerats i marknadssegment som klocktillverkning, halvledare och läkemedelsindustrin (så hög som 60% av applikationerna., Det växande intresset för denna teknik kan förklaras av följande egenskaper:
- hög precision (lika med eller mindre än 0,1 mm);
- hög cykelhastighet (större än 100 cykler/min);
- möjlig användning i rena och högreglerade miljöer (inga läckage av luft, fuktighet eller smörjmedel tillåts);
- behov av programmerbar rörelse i situationen för komplexa operationer
linjärmotorns huvudsakliga disadvatage är:
- de är dyra respekt för pneumatik och annan elektrisk teknik.,
- de är inte lätta att integrera i vanliga maskinerier på grund av deras viktiga storlek och hög vikt.
- de har en låg kraftdensitet avseende pneumatiska och elektromekaniska ställdon.
termisk eller magneticEdit
ställdon som kan aktiveras genom att tillämpa termisk eller magnetisk energi på en solid state material har använts i kommersiella tillämpningar. Termiska ställdon kan utlösas av temperatur eller uppvärmning genom Joule-effekten och tenderar att vara kompakta, lätta, ekonomiska och med hög effekttäthet., Dessa ställdon använder formminnesmaterial som shape-memory alloys (SMAs) eller magnetic shape-memory alloys (MSMAs).
MechanicalEdit
en mekanisk ställdon fungerar för att utföra rörelse genom att konvertera en typ av rörelse, såsom roterande rörelse, till en annan typ, såsom linjär rörelse. Ett exempel är en kuggstångsstyrning. Driften av mekaniska ställdon är baserad på kombinationer av strukturella komponenter, såsom kugghjul och skenor, eller remskivor och kedjor.