Maria Theresas första barn, en dotter som heter Maria Elisabeth (1737-1740), dog medan det fortfarande var ett litet barn. Den äldsta av de överlevande barnen var Maria Anna (1738-1789), som utvecklade starka intellektuella intressen och var mycket lik sin far. Hon drabbades av en deformation av revbenet, hon ansågs inte vara äktenskaplig och förblev hos sin mamma tills den senare dog 1780. Därefter tillbringade Maria Anna sina återstående år som abbess av St Elizabeth-Klostret i Klagenfurt, till vilken hon lämnade sin stora egendom.,
den tredje dottern, Maria Karolina (f. 1740), dog i barndomen.
Josefs ankomst (1741-1790) satte stopp för den långa väntan på en manlig arvinge. Som kejsare och efterträdare till Maria Theresa och härskare över Habsburg-monarkin har han sin egen biografi på denna webbplats.
Maria Christina (1742-1798) var Maria Theresas favoritdotter men var inte särskilt populär bland sina syskon. Hon var det enda barnet som fick gifta sig för kärlek snarare än politiska överväganden., Hennes make var hertig Albert av Saxe-Teschen (1738-1822), en icke-härskande medlem av den allmänt ramifierade Saxon Wettin dynastin, vars mor var ärkehertig Maria Josepha, en kusin till Maria Theresa, och som därmed var ganska nära besläktad med sin brud.
enligt samtidskonton var Maria Elisabeth (1743-1808) mycket vacker och valde därför att spela en ledande roll i sin mors äktenskapssystem. Men hennes utseende förstördes av en koppor och hon förblev ogift och blev senare ganska excentrisk och cantankerous.,
den andra pojken Karl Joseph (1745-1761) var Maria Theresas favoritson: intelligent och charmig, han var mer sympatisk än den ganska tillbakadragna kronprins Joseph, med vilken hans förhållande var en av broderlig rivalitet. Hans tidiga död vid en ålder av bara sexton, när en smittkoppsepidemi avförde flera familjemedlemmar, var ett särskilt tungt slag för sina föräldrar.
Maria Amalie (1746-1804) var gift med hertig Ferdinand av Parma mot hennes uttryckliga vilja som en del av närmandet med Bourbonerna., Bestämd och kraftfull, hon förlät aldrig sin mamma och deras förhållande förblev coolt under resten av sina dagar.
den tredje sonen Peter Leopold (1747-1792) hade ursprungligen liten chans att ärva tronen. Efter den tidiga döden av hans bror Karl blev han nästa i rad för att efterträda sin far som storhertig av Toscana. När hans äldre bror Joseph II dog utan problem blev han hans efterträdare på den kejserliga tronen, ett kontor som han höll i bara två år.,
han följdes av två flickor, som båda dog unga: Maria Karoline, född 1748, dog strax efter födseln, medan Johanna, född 1750, dog av smittkoppor vid tolv års ålder.
ett annat smittkoppsoffer var Maria Josepha (1751-1767), som dog strax innan hon skulle gifta sig med den napolitanska kronprinsen.
hennes plats togs av nästa äldsta dotter, Maria Karolina (1752-1814), som som kontroversiell drottning av Neapel och Sicilien skulle visa sig vara en sann dotter till Maria Theresa. Hon var ännu mer produktiv än sin mamma och födde totalt arton barn.,
Ferdinand Karl Anton (1754-1806) var ett ganska nondescript-tecken. Han gifte sig med arvtagaren till d ’ Este dynastin, som styrde över norra italienska furstendömet Modena, och grundade säkerheten Habsburg-Modena linje.
Maria Theresas mest kända dotter var Maria Antonia (1755-1793), som som Marie Antoinette skulle bli drottning av Frankrike och så småningom möta sin ände under giljotins blad.
Maximilian Franz (1756-1801), Maria Theresas yngsta avkomma, var ett sjukt barn och därmed avsett för en karriär i kyrkan., Han blev ärkebiskop och elektor i Köln, och utsågs Grand Master of the Teutonic Knights.