os primeiros prelúdios a serem notados foram Peças de órgãos que foram tocadas para introduzir a música da Igreja, sendo os primeiros exemplos sobreviventes cinco breves praeambula na tablatura Ileborgh de 1448., Estes foram seguidos de perto pela livremente compôs prelúdios em um extemporary estilo para o alaúde e outra do Renascimento de instrumentos de cordas, que eram originalmente usados para aquecer os dedos e a verificação do instrumento de ajuste e qualidade de som, como em um grupo de peças por Joan Ambrosio Dalza publicado em 1508, sob o título tastar de corde (em italiano, literalmente, “teste de seqüências de caracteres”).,prelúdios de teclado começaram a aparecer no século XVII na França: prelúdios não mensurados, em que a duração de cada nota é deixada ao performer, foram usados como movimentos introdutórios em suites de cravo. Louis Couperin (c.1626-1661) foi o primeiro compositor a abraçar o gênero, e o cravo prelúdios foram utilizados até a primeira metade do século 18 por inúmeros compositores, incluindo Jean-Henri d”Anglebert (1629-1691), Élisabeth Jacquet de la Guerre (1665-1729), François Couperin (1668-1733) e Jean-Philippe Rameau (1683-1764), cuja primeira peça impressa (1706) foi neste formulário., Os últimos prelúdios não mensurados para o cravo datam da década de 1720.
o desenvolvimento do prelúdio no século XVII na Alemanha levou a uma forma seccional semelhante ao teclado toccatas por Johann Jakob Froberger ou Girolamo Frescobaldi. Prelúdios do norte alemão compositores como Buxtehude (c.1637-1707) e Nikolaus Bruhns (c.1665-1697) seções combinadas de livre improvisado passagens com peças em estrita de contraponto escrita (geralmente breve, fugas). Fora da Alemanha, Abraham van den Kerckhoven (C. 1618-C.,1701), um dos mais importantes compositores holandeses do período, usou este modelo para alguns de seus prelúdios. Os compositores alemães do Sul e central não seguiram o modelo seccional e seus prelúdios permaneceram improvisados em caráter com pouco ou nenhum contraponto estrito.
Durante a segunda metade do século 17, compositores alemães começaram emparelhamento prelúdios (ou, às vezes, toccatas) com fugas na mesma chave; Johann Pachelbel (c.1653-1706) foi um dos primeiros a fazer isso, apesar de Johann Sebastian Bach (1685-1750) “prelúdio e fuga” as peças são muito mais numerosos e bem conhecidos hoje., Os prelúdios do órgão de Bach são bastante diversos, baseando-se em influências do Sul e do Norte da Alemanha. A maioria dos prelúdios de Bach foram escritos no tema e na forma de variação, usando o mesmo tema com imitação, inversão, modulação ou retrocesso do tema, bem como outras técnicas envolvidas nesta forma barroca.Johann Caspar Ferdinand Fischer foi um dos primeiros compositores alemães a trazer o estilo francês do final do século XVII para a música cravo alemã, substituindo a ouverture Francesa padrão por um prelúdio não mensurado., A Ariadne musica de Fischer é um ciclo de música de teclado que consiste em pares de prelúdios e fugas; os prelúdios são bastante variados e não se conformam a nenhum modelo particular. Ariadne musica serviu como um precursor do Cravo Bem Temperado de Johann Sebastian Bach, dois livros de 24 pares “prelúdio e fuga” cada um. Os prelúdios de Bach também eram variados, alguns semelhantes a danças barrocas, outros sendo de duas e três partes de obras contrapuntais não ao contrário de suas invenções e sinfonias. Bach também compôs prelúdios para apresentar cada uma de suas Suites inglesas.,O Cravo Bem Temperado influenciou muitos compositores nos próximos séculos, alguns dos quais escreveram prelúdios em conjuntos de 12 ou 24, às vezes com a intenção de utilizar todas as 24 chaves maiores e menores como Bach tinha feito. Frédéric Chopin (1810-1849) escreveu um conjunto de 24 prelúdios, Op. 28, muitas vezes composto em uma forma ternária simples, que liberou o prelúdio de seu propósito introdutório original e permitiu-lhe servir como uma peça de concerto independente., Enquanto outros compositores-pianista, incluindo Muzio Clementi, Johann Nepomuk Hummel e Ignaz Moscheles, já haviam publicado coleções de prelúdios em benefício de pianistas não qualificados em prelúdios improvisados, o conjunto de Chopin renovou o gênero.
de Chopin conjunto, serviu como modelo para outras coleções de 24 ou 25 prelúdios de piano nas grandes e pequenas teclas, incluindo aqueles por Charles-Valentin Alkan (Op. 31 para piano ou órgão), Ferruccio Busoni (Op. 37, BV 181), César Cui (Op. 64), Stephen Heller (Op. 81), e Alexander Scriabin (Op. 11)., Claude Debussy (1862-1918) escreveu dois livros de prelúdios impressionistas de piano que, excepcionalmente neste gênero, carregam títulos descritivos. Chopin concepção do prelúdio como solta personagem peça expressar um estado de espírito, em vez de um musical específico programa estendeu-se até o século 20, com obras de compositores como George Antheil, de George Gershwin, Alberto Ginastera, Dmitry Kabalevsky, Bohuslav Martinů, Olivier Messiaen, Sergei Rachmaninoff (que também completou um conjunto inteiro), Giacinto Scelsi e Karol Szymanowski.,
Prelúdios foram também incorporados por alguns do século 20, compositores em Barroco, inspirado suites: tais “ligado” prelúdios incluem Maurice Ravel ” Le tombeau de Couperin (1914/17) e Arnold Schoenberg da Suíte para piano, Op. 25 (1921/23), os quais começam com uma introdução prelúdio (Schoenberg o coral introdução à Gênese Suite é um caso raro de um anexo prelúdio escrito no século 20, sem qualquer neo-barroco intenção). Assim como uma série de prelúdios de piano não acoplados (Op., 2), Dmitri Shostakovich compôs um conjunto de 24 Prelúdios e fugas na tradição do Cravo Bem Temperado de Bach.