de eerste preludes die werden genoteerd waren orgelstukken die werden gespeeld om kerkmuziek te introduceren, de vroegste overgebleven voorbeelden waren vijf korte praeambula in de Ileborgh-tabulatuur van 1448., Deze werden op de voet gevolgd door vrij gecomponeerde preludes in een exemporary stijl voor de luit en andere Renaissance strijkinstrumenten, die oorspronkelijk werden gebruikt voor het opwarmen van de vingers en het controleren van de stemming en geluidskwaliteit van het instrument, zoals in een groep stukken van Joan Ambrosio Dalza gepubliceerd in 1508 onder de titel tastar de corde (in het Italiaans, letterlijk, “testen van de snaren”).,
Keyboard preludes begonnen in de 17e eeuw in Frankrijk te verschijnen: niet gemeten preludes, waarin de duur van elke noot aan de uitvoerder wordt overgelaten, werden gebruikt als inleidende delen in klavecimbel suites. Louis Couperin (CA.1626-1661) was de eerste componist die het genre omarmde, en klavecimbelpreludes werden tot de eerste helft van de 18e eeuw gebruikt door talrijke componisten, waaronder Jean-Henri d ‘ Anglebert (1629-1691), Élisabeth Jacquet de La Guerre (1665-1729), François Couperin (1668-1733) en Jean-Philippe Rameau (1683-1764), wiens allereerste gedrukte stuk (1706) in deze vorm was., De laatste niet gemeten preludes voor klavecimbel dateren uit de jaren 1720.
de ontwikkeling van de prelude in het 17e-eeuwse Duitsland leidde tot een sectionele vorm vergelijkbaar met klaviertoccata ‘ s van Johann Jakob Froberger of Girolamo Frescobaldi. Preludes van Noord-Duitse componisten als Dieterich Buxtehude (CA.1637-1707) en Nikolaus Bruhns (CA.1665-1697) combineerden delen van vrij geïmproviseerde passages met delen in strikt contrapuntisch schrift (meestal korte fuga ‘ s). Buiten Duitsland, Abraham Van den Kerckhoven (CA.1618–CA.,1701), een van de belangrijkste Nederlandse componisten uit die periode, gebruikte dit model voor een aantal van zijn preludes. Zuid – en Midden-Duitse componisten volgden het sectionele model niet en hun preludes bleven improviserend van karakter met weinig of geen strikt contrapunt.in de tweede helft van de 17e eeuw begonnen Duitse componisten preludes (of soms toccata ‘s) te koppelen aan fuga’ s in dezelfde toonaard; Johann Pachelbel (CA.1653-1706) was een van de eersten om dit te doen, hoewel Johann Sebastian Bach (1685-1750) “prelude en fuga” stukken veel talrijker en bekend zijn vandaag de dag., Bachs orgelpreludes zijn zeer divers en putten uit zowel Zuid-Als Noord-Duitse invloeden. De meeste preludes van Bach werden geschreven in de thema-en variatievorm, waarbij hetzelfde thema-motief werd gebruikt met imitatie, inversie, modulatie of retrograde van het thema, evenals andere technieken die betrokken zijn bij deze barokvorm.Johann Caspar Ferdinand Fischer was een van de eerste Duitse componisten die de late 17de-eeuwse Franse stijl naar de Duitse klavecimbelmuziek bracht, waarbij de standaard Franse ouverture werd vervangen door een niet gemeten prelude., Fischer ’s Ariadne musica is een cyclus van keyboard muziek die bestaat uit paren van preludes en fuga’ s; de preludes zijn vrij gevarieerd en voldoen niet aan een bepaald model. Ariadne musica diende als voorloper van Johann Sebastian Bachs Wohltemperierte Klavier, twee boeken met elk 24 Prelude-en fuga-paren. Bachs preludes waren ook gevarieerd, sommige verwant aan barokdansen, andere twee – en driedelige contrapuntische werken vergelijkbaar met zijn uitvindingen en sinfonia ‘ s. Bach componeerde ook preludes om elk van zijn Engelse Suites te introduceren.,het Wohltemperierte Klavier beïnvloedde vele componisten in de komende eeuwen, van wie sommigen preludes schreven in sets van 12 of 24, soms met de bedoeling om alle 24 grote en kleine toetsen te gebruiken zoals Bach had gedaan. Frédéric Chopin (1810-1849) schreef een reeks van 24 preludes, Op.28, vaak gecomponeerd in een eenvoudige ternaire vorm, die de prelude bevrijdde van zijn oorspronkelijke inleidende doel en het mogelijk maakte om als een onafhankelijk concertstuk te dienen., Terwijl andere pianisten-componisten, waaronder Muzio Clementi, Johann Nepomuk Hummel en Ignaz Moscheles, eerder Preludes hadden gepubliceerd ten behoeve van pianisten die ongeschoold waren in improvisatiepreludes, vernieuwde Chopins set het genre.Chopins set diende als model voor andere verzamelingen van 24 of 25 pianoprellen in de grote en kleine toetsen, waaronder die van Charles-Valentin Alkan (op.31 voor piano of orgel), Ferruccio Busoni (op. 37, BV 181), César Cui (op. 64), Stephen Heller (op. 81) en Alexander Scriabin (op. 11)., Claude Debussy (1862-1918) schreef twee boeken met impressionistische piano preludes die, ongewoon in dit genre, beschrijvende titels dragen. Chopins opvatting van de prelude als een niet-gebonden karakterstuk dat eerder een stemming dan een specifiek muzikaal programma uitdrukte, breidde zich uit tot in de 20e eeuw met werken van componisten als George Antheil, George Gershwin, Alberto Ginastera, Dmitry Kabalevsky, Bohuslav Martinů, Olivier Messiaen, Sergei Rachmaninoff (die ook een hele set voltooide), Giacinto Scelsi en Karol Szymanowski.,de Preludes werden door sommige componisten uit de 20e eeuw ook opgenomen in Barok-geïnspireerde suites: dergelijke “bijgevoegde” preludes omvatten Maurice Ravel ’s Le tombeau de Couperin (1914/17) en Arnold Schönberg’ S Suite for piano, Op.25 (1921/23), die beide beginnen met een inleidende prelude (Schönberg ‘ s choral introduction to the Genesis Suite is een zeldzaam geval van een bijgevoegde prelude geschreven in de 20e eeuw zonder enige neobarokke bedoeling). Evenals een reeks losse piano preludes (Op., 2) componeerde Dmitri Sjostakovitsj een set van 24 Preludes en fuga ‘ s in de traditie van Bachs Wohltemperierte Klavier.