HydraulicEdit
Den hydrauliske aktuatoren består av sylinder eller væske motor som bruker hydraulisk kraft for å legge til rette mekanisk drift. Mekanisk bevegelse gir en effekt i form av lineær, rotatory eller oscillatory bevegelse. Som væsker er nesten umulig å komprimere, en hydraulisk aktuator kan utøve en stor styrke. Ulempen med denne tilnærmingen er begrenset akselerasjon.
Den hydrauliske sylinderen består av en hul sylindrisk rør sammen som et stempel kan gli., Begrepet enkeltvirkende brukes når væsketrykk brukes på bare den ene siden av stempelet. Stempelet kan bevege seg i bare en retning, en fjær blir ofte brukt til å gi et stempel tilbake slag. Begrepet dobbeltvirkende brukes når trykket er brukt på hver side av stempel; noen forskjell i styrke mellom de to sidene av stempelet beveger seg stempelet til den ene eller andre siden.,
Pneumatiske rack og pinion aktuatorer for ventil kontroller av vann rør
PneumaticEdit
Pneumatiske aktuatorer aktivere betydelige styrker til å bli produsert fra relativt små press endringer. Pneumatisk energi er ønskelig for main engine kontroller fordi det kan reagere raskt på start og stopp som strømkilde ikke trenger å bli lagret i reserve for drift. Videre, pneumatiske aktuatorer er billigere, og ofte kraftigere enn andre aktuatorer., Disse kreftene er ofte brukt sammen med ventiler for å flytte membraner til å påvirke luftstrømmen gjennom ventilen.
fordelen av pneumatiske aktuatorer består nettopp i det høye nivået av makt tilgjengelig i et relativt lite volum. Mens den største ulempen av teknologien består i behovet for en komprimert luft nettverk som består av flere komponenter som kompressorer, reservoarer, filtre, tørketrommel, air behandling undersystemer, ventiler, rør, etc., noe som gjør teknologien energi ineffektiv med energi tap som kan summen opp til 95%
Elektrisk aktuator ventil styre en ½ nål ventil., Elektriske aktuatorer kan bli klassifisert i følgende grupper:
Elektromekaniske ActuatorEdit
den konverterer roterende kraft av en elektrisk roterende motor inn en lineær bevegelse for å generere den ønskede lineær bevegelse gjennom en mekanisme som enten et belte (reimdrift aksen med stepper eller servo) eller en skrue (enten en ball eller en lead skrue eller planetarisk mekanikk)
De viktigste fordelene av elektromekaniske aktuatorer er deres relativt godt nivå av nøyaktighet hensyn til pneumatikk, deres mulige lang levetid og lite vedlikehold innsats som er nødvendig (kan kreve fett)., Det er mulig å oppnå relativt høy kraft, til bestilling av 100 kN.
Den viktigste begrensning av disse aktuatorene er tilgjengelig hastighet, viktige mål og vekt som de krever.
Electrohydraulic ActuatorEdit
en Annen tilnærming er en electrohydraulic aktuator, hvor den elektriske motoren er fortsatt pådriver men gir dreiemoment å bruke en hydraulisk akkumulator som deretter brukes til å overføre utløsing kraft på samme måte som diesel motor/hydraulikk er vanligvis brukes i tungt utstyr.,
Elektrisk energi brukes til å betjene utstyr som multi-turn ventiler, eller elektrisk drevet bygging og graving utstyr.
Når den brukes til å styre flyten av væske gjennom en ventil, et brems er vanligvis installert over motoren for å hindre at væsken press fra å tvinge åpne ventilen. Hvis ingen brems er installert, kan aktuatoren blir aktivert til reclose ventilen, som sakte tvunget åpne igjen. Dette setter opp en oscillasjon (åpne, lukke, åpne …) og motoren og aktuator vil til slutt bli skadet.,
Lineær MotorEdit
Lineære Motorer er forskjellige fra elektromekaniske aktuatorer, de arbeider med de samme prinsipielle av en elektrisk roterende motorer, i effekt det kan være tenkt som en roterende motor som har blitt kuttet og rullet ut. Dermed, i stedet for å produsere en roterende bevegelse, de produserer en lineær kraft langs lengden. Fordi lineære motorer føre til lavere friksjon tap enn andre enheter, noen lineær motor produkter kan vare over en hundre millioner sykluser.,
Lineære motorer er delt inn i 3 grunnleggende kategorier: flat lineær motor (klassisk), U-Kanals lineær motor og Rørformet lineære motorer.
Lineær motor-teknologien er den beste løsningen i sammenheng med en lav last (opp til 30Kgs), fordi det gir det høyeste nivå av hastighet, kontroll og nøyaktighet.
faktisk, det representerer den mest ønskede og allsidig teknologi., På grunn av begrensninger i pneumatikk, gjeldende elektrisk aktuator teknologi er en levedyktig løsning for spesifikke bransje-programmer, og det har blitt innført i markedssegmenter som watchmaking, halvledere og farmasøytisk industri (så høyt som 60% av programmene., Den voksende interessen for denne teknologien, kan forklares med følgende egenskaper:
- Høy presisjon (lik eller mindre enn 0,1 mm);
- Høy sykling pris (større enn 100 sykluser/min);
- Mulig bruk i rent og svært regulerte miljøer (ingen forurensning av luft, fuktighet eller smøremidler tillatt);
- Behov for programmerbare bevegelse i situasjonen til komplekse operasjoner
Den viktigste disadvatage av lineære motorer er:
- De er dyre i forhold til pneumatikk og andre elektriske teknologier.,
- De er ikke lett å integrere i standard apparater på grunn av deres viktige størrelse og høy vekt.
- De har en lav kraft tetthet hensyn til pneumatisk og elektromekaniske aktuatorer.
Termisk eller magneticEdit
Aktuatorer som kan aktiveres ved bruk av termisk eller magnetisk energi til en solid-state-materiale har blitt brukt i kommersielle programmer. Termiske aktuatorer kan være utløst av temperatur eller oppvarming gjennom Joule-effekten og har en tendens til å være kompakte, lette, økonomisk og med høy strømtetthet., Disse aktuatorene bruke formen minne materialer slik som form-minne legeringer (SMAs) eller magnetisk form-minne legeringer (MSMAs).
MechanicalEdit
En mekanisk aktuator funksjoner for å utføre bevegelsen ved å konvertere en slags bevegelse, som for eksempel roterende bevegelse, i en annen form, for eksempel lineær bevegelse. Et eksempel er en rack og pinion. Drift av mekanisk aktuatorer er basert på kombinasjoner av strukturelle komponenter, for eksempel tannhjul og rails, eller trinser og kjeder.