HydraulicEdit
L’attuatore idraulico è costituito da cilindro o motore fluido che utilizza la potenza idraulica per facilitare il funzionamento meccanico. Il movimento meccanico dà un’uscita in termini di movimento lineare, rotatorio o oscillatorio. Poiché i liquidi sono quasi impossibili da comprimere, un attuatore idraulico può esercitare una grande forza. Lo svantaggio di questo approccio è la sua accelerazione limitata.
Il cilindro idraulico è costituito da un tubo cilindrico cavo lungo il quale può scorrere un pistone., Il termine semplice effetto viene utilizzato quando la pressione del fluido viene applicata su un solo lato del pistone. Il pistone può muoversi in una sola direzione, una molla viene spesso utilizzata per dare al pistone una corsa di ritorno. Il termine doppio effetto viene utilizzato quando la pressione viene applicata su ciascun lato del pistone; qualsiasi differenza di forza tra i due lati del pistone sposta il pistone da un lato o dall’altro.,
Pneumatici a pignone e cremagliera attuatori per il controllo valvole di tubi di acqua
PneumaticEdit
attuatori Pneumatici attivare forze considerevoli per essere prodotto da relativamente piccole variazioni di pressione. L’energia pneumatica è auspicabile per i comandi principali del motore perché può rispondere rapidamente all’avvio e all’arresto in quanto la fonte di alimentazione non deve essere immagazzinata in riserva per il funzionamento. Inoltre, gli attuatori pneumatici sono più economici e spesso più potenti di altri attuatori., Queste forze sono spesso utilizzate con le valvole per spostare i diaframmi per influenzare il flusso d’aria attraverso la valvola.
Il vantaggio degli attuatori pneumatici consiste esattamente nell’elevato livello di forza disponibile in un volume relativamente piccolo. Mentre lo svantaggio principale della tecnologia consiste nella necessità di una rete di aria compressa composta da diversi componenti come compressori, serbatoi, filtri, essiccatori, sottosistemi di trattamento dell’aria, valvole, tubi, ecc., che rende la tecnologia energetica inefficiente con perdite di energia che possono sommare fino al 95%
Attuatore valvola elettrica che controlla una valvola a ½ ago., Attuatori elettrici possono essere classificati nei seguenti gruppi:
Elettromeccanici ActuatorEdit
converte la forza di rotazione elettrico motore rotatorio in moto lineare per generare la richiesta di movimento lineare attraverso un meccanismo di una cinghia (Cinghia asse con passo-passo o servo) o a vite (una palla o una vite o planetaria meccanica)
I principali vantaggi di attuatori elettromeccanici sono relativamente buon livello di accuratezza rispetto ai pneumatici, il loro lungo ciclo di vita e la piccola manutenzione di sforzo richiesto (potrebbe richiedere di grasso)., È possibile arrivare a forza relativamente alta, fino a ordine di 100 kN.
La limitazione principale di questi attuatori sono la velocità raggiungibile, le dimensioni importanti e il peso che richiedono.
Attuatore elettroidraulicomodifica
Un altro approccio è un attuatore elettroidraulico, in cui il motore elettrico rimane il motore principale ma fornisce la coppia per azionare un accumulatore idraulico che viene quindi utilizzato per trasmettere la forza di attuazione nello stesso modo in cui il motore diesel/l’idraulica sono tipicamente utilizzati nelle attrezzature pesanti.,
L’energia elettrica viene utilizzata per azionare apparecchiature come valvole a più giri o attrezzature per costruzioni e scavi a propulsione elettrica.
Quando viene utilizzato per controllare il flusso di fluido attraverso una valvola, un freno è tipicamente installato sopra il motore per evitare che la pressione del fluido forzando aprire la valvola. Se non è installato alcun freno, l’attuatore si attiva per richiudere la valvola, che viene lentamente forzata di nuovo. Questo imposta un’oscillazione (apri, chiudi, apri …) e il motore e l’attuatore finiranno per danneggiarsi.,
Motore linearedit
I motori lineari sono diversi dagli attuatori elettromeccanici, funzionano con lo stesso principio di un motore rotativo elettrico, in effetti può essere pensato come un motore rotativo che è stato tagliato e srotolato. Quindi, invece di produrre un movimento rotatorio, producono una forza lineare lungo la loro lunghezza. Poiché i motori lineari causano perdite di attrito inferiori rispetto ad altri dispositivi, alcuni prodotti per motori lineari possono durare oltre cento milioni di cicli.,
I motori lineari sono suddivisi in 3 categorie di base: motore lineare piatto (classico), motori lineari a canale U e motori lineari tubolari.
La tecnologia del motore lineare è la soluzione migliore nel contesto di un carico basso (fino a 30Kgs) perché fornisce il più ad alto livello di velocità, di controllo e di accuratezza.
Rappresenta infatti la tecnologia più desiderata e versatile., A causa delle limitazioni della pneumatica, l’attuale tecnologia di attuatori elettrici è una soluzione valida per applicazioni industriali specifiche ed è stata introdotta con successo in segmenti di mercato come l’orologeria, i semiconduttori e le industrie farmaceutiche (fino al 60% delle applicazioni., Il crescente interesse per questa tecnologia, può essere spiegato con le seguenti caratteristiche:
- Alta precisione (pari o inferiore a 0,1 mm);
- Alto tasso di ciclismo (maggiore di 100 cicli/min);
- possibilità di utilizzo pulita e altamente ambienti regolamentati (perdite di aria, umidità o lubrificanti ammessi);
- Necessario per programmabili movimento in situazione di operazioni complesse
Il principale disadvatage di motori lineari sono:
- sono costosi rispetto ai pneumatici e altre tecnologie elettrico.,
- Non sono facili da integrare nei macchinari standard a causa delle loro dimensioni importanti e del loro peso elevato.
- Hanno una bassa densità di forza rispetto agli attuatori pneumatici ed elettromeccanici.
Thermal or magneticEdit
Gli attuatori che possono essere azionati applicando energia termica o magnetica a un materiale allo stato solido sono stati utilizzati in applicazioni commerciali. Gli attuatori termici possono essere attivati dalla temperatura o dal riscaldamento attraverso l’effetto Joule e tendono ad essere compatti, leggeri, economici e ad alta densità di potenza., Questi attuatori utilizzano materiali a memoria di forma come leghe a memoria di forma (SMAS) o leghe a memoria di forma magnetica (MSMA).
MechanicalEdit
Un attuatore meccanico funziona per eseguire il movimento convertendo un tipo di movimento, come il movimento rotatorio, in un altro tipo, come il movimento lineare. Un esempio è un pignone e cremagliera. Il funzionamento degli attuatori meccanici si basa su combinazioni di componenti strutturali, come ingranaggi e rotaie, o pulegge e catene.