první preludia být evidována byly varhany kusy, které byly hrál, aby zavedly církevní hudbu, nejdříve přežívající příklady, že pět stručný praeambula v Ileborgh Tablature roku 1448., Tyto byly těsně následován volně složené preludia v extemporální styl pro Renesanční loutnu a další strunné nástroje, které byly původně použity pro rozcvičení prstů a kontrole nástroje, ladění a kvalitu zvuku, jak ve skupině kusy Joan Ambrosio Dalza publikoval v roce 1508 v položce tastar de corde (v italštině doslova „testování řetězců“).,
Klávesnice preludia začali objevovat v 17. století ve Francii: neměřené preludia, ve kterém trvání každé poznámky je ponecháno na účinkující, byly použity jako úvodní pohyby v harpsichord suites. Louis Couperin (c.1626-1661) byl první skladatel objetí žánru, a cembalo preludia byly použity až v první polovině 18. století řadu skladatelů, včetně Jean-Henri d’Anglebert (1629-1691), Élisabeth Jacquet de la Guerre (1665-1729), François Couperin (1668-1733) a Jean-Philippe Rameau (1683-1764), jehož první tištěné kus (1706) bylo v této podobě., Poslední neměřené preludia pro cembalo datum z roku 1720.
rozvoj předehra v 17. století v Německu vedlo k řezu tvar podobný keyboard toccatas Johann Jakob Froberger nebo Girolamo Frescobaldi. Preludia severní německých skladatelů jako Dieterich Buxtehude (c.1637-1707) a Nikolaus Bruhns (c.1665-1697) kombinované úseky volné improvizované pasáže s díly v přísném contrapuntal psaní (obvykle stručný fugy). Mimo Německo Abraham van den Kerckhoven (c. 1618-c.,1701), jeden z nejdůležitějších holandských skladatelů období, použil tento model pro některé ze svých předeher. Jižní a střední německých skladatelů nesledoval sekční model a jejich preludia zůstal improvizační charakter s malou nebo žádnou přísného kontrapunktu.
v Průběhu druhé poloviny 17. století, německých skladatelů začal párování preludia (nebo někdy toccatas) s fug ve stejné tónině; Johann Pachelbel (c.1653-1706) byl jedním z prvních, aby tak učinily, i když Johann Sebastian Bach (1685-1750) „preludium a fuga“ kousky jsou mnohem početnější a dobře známý dnes., Bachovy varhanní předehry jsou poměrně rozmanité, čerpající jak z jižních, tak ze severoněmeckých vlivů. Většina Bachových předeher byla napsána v tematické a variační podobě, používající stejný motiv motiv s imitací, inverzí, modulací nebo retrográdním tématem, stejně jako další techniky zapojené do této barokní podoby.
Johann Caspar Ferdinand Fischer byl jedním z prvních německých skladatelů, aby koncem 17. století francouzský styl německé cembalo hudba, která nahrazuje standardní francouzské ouverture s nezměřené předehra., Fischerova Ariadne musica je cyklus klávesové hudby, který se skládá z dvojic preludií a fug; předehry jsou poměrně rozmanité a neodpovídají žádnému konkrétnímu modelu. Ariadne musica sloužila jako předchůdce dobře temperovaného Klaviera Johanna Sebastiana Bacha, každá dvě knihy 24 párů „prelude a fuga“. Bachova preludia byly také různé, některé podobný Barokní tance, ostatní jsou dvou – a tří-část contrapuntal díla není na rozdíl od jeho invence a sinfonie. Bach také složil předehry, aby představil každý ze svých anglických apartmá.,
Dobře Temperovaného klavíru ovlivnil mnoho skladatelů v příštích staletí, z nichž některé napsal preludia v sadách po 12 nebo 24, někdy s úmyslem využití všech 24 hlavní a vedlejší klíče jako Bach udělal. Frédéric Chopin (1810-1849) napsal soubor 24 preludií, op.28, často složených v jednoduché ternární podobě, která osvobodila předehru od původního úvodního účelu a umožnila jí sloužit jako samostatný koncertní kus., Zatímco ostatní pianista-skladatelů, včetně Muzio Clementi, Johann Nepomuk Hummel a Ignáce Moschelese, již dříve publikované sbírky preludií ve prospěch klavíristé nekvalifikovaných improvisatory preluding, Chopin nastavit obnovil žánr.
Chopin nastavit sloužil jako model pro ostatní sbírky 24 nebo 25 klavírní preludia v hlavních a menších klíčů, včetně těch, Charles-Valentin Alkan (Op. 31 pro klavír nebo varhany), Ferruccio Busoni (Op. 37, BV 181), César Cui (Op. 64), Stephen Heller (Op. 81), a Alexander Scriabin (Op. 11)., Claude Debussy (1862-1918) napsal dvě knihy impresionistických klavírních předeher, které neobvykle v tomto žánru nesou popisné tituly. Chopin pojetí předehra jako nepřipojené charakteru kus vyjádření nálady, spíše než konkrétní hudební program prodloužen do 20. století s díly autorů jako George Antheil, George Gershwina, Alberto Ginastera, Dmitrij Kabalevsky, Bohuslava Martinů, Olivier Messiaen, Sergej Rachmaninov (který také dokončil celou sadu), Giacinto Scelsi a Karol Szymanowski.,
Preludia byly také začleněny do některé z 20. století skladatelů do Barokní-inspiroval apartmány: jako „připojené“ preludia patří Maurice Ravela Le tombeau de Couperin (1914/17) a Arnold Schönberg Suita pro klavír, Op. 25 (1921/23), z nichž oba začít s úvodní předehrou (Schönberg sborový úvod do Genesis Suite je vzácný případ připojený předehra napsané ve 20. století bez jakékoliv neo-barokní záměr). Stejně jako řada nepřipojených klavírních předeher (op., 2), Dmitrij Šostakovič složil souboru 24 Preludií a Fug v tradici Bachova Dobře Temperovaného klavíru.