HydraulicEdit
hydraulický pohon se skládá z válce nebo kapaliny motoru, který používá hydraulický posilovač pro usnadnění mechanické operace. Mechanický pohyb dává výstup z hlediska lineárního, rotačního nebo oscilačního pohybu. Vzhledem k tomu, že kapaliny jsou téměř nemožné stlačit, může hydraulický pohon vyvinout velkou sílu. Nevýhodou tohoto přístupu je jeho omezené zrychlení.
hydraulický válec se skládá z duté válcové trubky, podél které může píst klouzat., Termín jednočinný se používá, když je tlak kapaliny aplikován pouze na jednu stranu pístu. Píst se může pohybovat pouze v jednom směru, na jaře se často používají, aby se píst zpětný zdvih. Termín dvojité působení se používá, když je tlak aplikován na každé straně pístu; jakýkoli rozdíl v síle mezi oběma stranami pístu pohybuje pístem na jednu nebo druhou stranu.,
Pneumatické hřebenové pohony ventil pro ovládání vody potrubí
PneumaticEdit
Pneumatické pohony umožňují značné síly, aby být vyrobeny z relativně malé změny tlaku. Pneumatická energie je žádoucí pro hlavní ovládací prvky motoru, protože může rychle reagovat při spouštění a zastavení, protože zdroj energie nemusí být skladován v rezervě pro provoz. Pneumatické pohony jsou navíc levnější a často výkonnější než jiné pohony., Tyto síly se často používají s ventily k pohybu membrán, aby ovlivnily tok vzduchu ventilem.
výhoda pneumatických pohonů spočívá přesně ve vysoké úrovni síly dostupné v relativně malém objemu. Zatímco hlavní nevýhoda technologie spočívá v potřebě sítě stlačeného vzduchu složené z několika komponent, jako jsou kompresory, Nádrže, Filtry, sušičky, subsystémy pro úpravu vzduchu, ventily, trubky atd., což je technologie, energeticky neefektivní s energetickými ztrátami, které lze shrnout do 95%
Elektrický pohon ventilu ovládání ½ jehlový ventil., Elektrické pohony mohou být zařazeny do následujících skupin:
Elektromechanické ActuatorEdit
převádí rotační síly elektrického rotačního motoru na lineární pohyb generovat požadovaný lineární pohyb prostřednictvím mechanismu, buď řemen (řemenový Pohon osy, krokový nebo servo) nebo šroub (buď míč nebo vést šroub nebo planetární mechanika)
mezi hlavní výhody elektromechanické pohony jsou jejich relativně dobré úrovni přesnosti ohledem na pneumatiky, jejich případné dlouhá životnost a malou údržbu úsilí potřebné (může vyžadovat tuk)., Je možné dosáhnout relativně vysoké síly až do řádově 100 kN.
hlavním omezením těchto pohonů je dosažitelná rychlost, důležité rozměry a hmotnost, které vyžadují.
Elektrohydraulické ActuatorEdit
Další přístup je elektrohydraulický pohon, kde se elektromotor zůstává prime mover ale poskytuje točivý moment provozovat hydraulický akumulátor, který je pak použit k přenosu ovládací síly v mnohem stejným způsobem, že dieselových motorů/hydraulika se obvykle používají v těžkých zařízení.,
elektrická energie se používá k ovládání zařízení, jako jsou vícestupňové ventily nebo elektrické stavební a výkopové zařízení.
při použití k řízení průtoku tekutiny ventilem se nad motorem obvykle instaluje brzda, aby se zabránilo tlaku kapaliny v nucení otevřít ventil. Pokud není nainstalována žádná brzda, aktivuje se pohon, aby se uvolnil ventil, který se pomalu znovu otevře. Tím se nastaví oscilace (otevřená, uzavřená, otevřená …) a motor a pohon se nakonec poškodí.,
Lineární MotorEdit
Lineární Motory jsou odlišné od elektromechanických pohonů, které pracují se stejnou hlavní elektrický rotační motory, ve skutečnosti to může být myšlenka jako rotační motor, který byl nařezán a rozbalil. Místo toho, aby vytvářeli rotační pohyb, vytvářejí po své délce lineární sílu. Protože lineární motory způsobují nižší ztráty třením než jiná zařízení, některé lineární motorové výrobky mohou trvat více než sto milionů cyklů.,
lineární motory jsou rozděleny do 3 základních kategorií: plochý lineární motor (Klasický), U-kanálové lineární motory a trubkové lineární motory.
Lineární motor technologie je nejlepší řešení v kontextu nízké zatížení (až 30Kgs), protože poskytuje nejvyšší úroveň rychlost, kontrolu a přesnost.
ve skutečnosti představuje nejžádanější a nejvšestrannější technologii., Vzhledem k omezení pneumatika, aktuální elektropohon technologie je životaschopná řešení pro konkrétní průmyslové aplikace a to byl úspěšně zaveden v tržních segmentech, jako je například hodinářství, polovodičový a farmaceutický průmysl (stejně vysoká jako 60% žádostí., Rostoucí zájem o tuto technologii, může být vysvětleno tím, že následující charakteristiky:
- Vysoká přesnost (stejný nebo menší než 0,1 mm);
- Vysoké rychlosti cyklování (větší než 100 cyklů/min);
- Možné použití v čistých a vysoce regulované prostředí (žádné úniky vzduchu, vlhkostí vzduchu nebo maziva povoleno);
- je Třeba pro programovatelný pohyb v situaci složité operace
hlavní disadvatage lineární motory jsou:
- jsou drahé ohledem na pneumatiky a ostatní elektrické technologie.,
- není snadné je integrovat do standardních strojů kvůli jejich důležité velikosti a vysoké hmotnosti.
- mají nízkou hustotu síly vzhledem k pneumatickým a elektromechanickým pohonům.
Tepelné nebo magneticEdit
Pohony, které mohou být aktivovány použitím tepelné nebo magnetické energie na solid-state materiálu byly použity v komerčních aplikacích. Tepelné pohony mohou být spouštěny teplotou nebo zahříváním prostřednictvím Jouleova efektu a mají tendenci být kompaktní, lehké, ekonomické a s vysokou hustotou výkonu., Tyto aktuátory používají materiály pro paměť tvaru, jako jsou slitiny s tvarovou pamětí (SMAs) nebo slitiny s magnetickým tvarem a pamětí (MSMAs).
MechanicalEdit
mechanický pohon funkce k provedení pohybu tím, že převádí jeden druh pohybu, jako je rotační pohyb, do jiného druhu, jako lineární pohyb. Příkladem je stojan a pastorek. Provoz mechanických pohonů je založen na kombinacích konstrukčních součástí, jako jsou ozubená kola a kolejnice nebo řemenice a řetězy.