slovo míle je z latinského slova pro tisíc kroků: mille passus. Navigace na moři bylo provedeno od oka až kolem roku 1500, kdy navigační přístroje byly vyvinuty a kartografů začal používat souřadný systém s parallels rovnoběžky a poledníky.
koncem 16. století Angličané věděli, že poměr vzdáleností na moři k stupňům byl konstantní podél jakéhokoli velkého kruhu, jako je rovník nebo jakýkoli poledník, za předpokladu, že země byla koule., Robert Hues napsal v roce 1594, že vzdálenost podél velkého kruhu byla 60 mil na stupeň, tj. Edmund Gunter napsal v roce 1623, že vzdálenost podél velkého kruhu byla 20 lig na stupeň. Odstíny tedy výslovně používaly námořní míle, zatímco Gunter ne.
Vzhledem k tomu, že Země není dokonalá koule, ale je rotačnímu hyperboloidu s mírně zploštělé póly, minutu zeměpisné šířky, není konstantní, ale o 1861 metrů na pólech a 1843 metrů na Rovníku., Francie a jiných metrických zemí uvádějí, že v zásadě námořní míle je arcminute z poledníku v zeměpisné šířce 45 stupňů, ale to je moderní odůvodnění pro více světské výpočet, který byl vyvinut století dříve. V polovině 19. století Francie definovala námořní míli přes původní definici metru z roku 1791, jednu deset miliontinu čtvrtinového poledníku. Tak 10,000,000 m/90 × 60 = 1851.85 m ≈ 1852 m se stal metrické délka námořní míle., Francie zlegalizovala pro francouzské Námořnictvo v roce 1906, a mnoho metrické zemí odhlasoval sankce pro mezinárodní použití v roce 1929 Mezinárodní Hydrografické Konferenci.
Jak Spojené Státy a Spojené Království použité průměru arcminute, konkrétně minutě oblouku velké kružnice na sféře, které mají stejnou plochu jako Clarke 1866 elipsoid. Authalic (rovná plocha) poloměr Clarke 1866 elipsoid je 6,370,997. 2 metry(20,902,222 ft). Výsledný arcminut je 1853.2480 metrů (6080.210 ft)., Spojené státy si pro svou námořní míli vybraly pět významných číslic, 6080.2 stop, zatímco Spojené království vybralo čtyři významné číslice pro svou admiralitu mile, 6080 Stop.