Kateřina z Valois, (narozen 27. října 1401, Paříž, Francie—zemřel 3. ledna 1437, Bermondsey Opatství, Londýn, Anglie), francouzská princezna, manželka Krále Jindřicha V Anglii, matka Krále Jindřicha VI., a babička z první Tudorovský panovník Anglie, Henry VII.
Kateřina byla dcerou Krále Karla VI Francie a Isabella Bavorska a byl hodně opomíjen v dětství, protože její otec je časté záchvaty šílenství a její matka je sobecká lhostejnost., Po jeho nástupu na anglický trůn (v Březnu 1413), Jindřich V. obnovil jednání o jeho manželství s Catherine začal jeho otec, Jindřich IV. Jeho poptávka po velké věno a obnovení z Normandie a Akvitánie (jednou majetku anglických králů) vedla k válce, a manželství došlo až 2. června 1420, po podpisu Smlouvy z Troyes. Kateřina byla korunována ve Westminsterském opatství v únoru 1421 a následujícího prosince porodila syna, později Jindřicha VI., Přidala se k Henrymu ve Francii v Květnu 1422 a vrátil se do Anglie, po jeho smrti následujících srpna, sídlící nejprve na Hrad Windsor a později na Baynard Hrad, Londýn.
z asi 1425, drby spojovaly Catherine jméno s jménem velšského panoše, Owen Tudor. Jejich manželství může se konaly tajně v roce 1429, nebo možná už byla vdaná, když v roce 1428, zákon Parlamentu byl předán zakazující její sňatek bez svolení krále a rady. Owen Tudor byl uvězněn v roce 1436 a Catherine odešla do Bermondsey Abbey v Londýně., Owen Tudor měla tři syny a dvě dcery, z nichž jeden zemřel v dětství; nejstarší syn, Edmund, vytvořil hrabě z Richmondu v roce 1452, byl otcem Jindřicha VII.