HydraulicEdit
servomotorul hidraulic este format din cilindru sau motor fluid care utilizează puterea hidraulică pentru a facilita funcționarea mecanică. Mișcarea mecanică oferă o ieșire în termeni de mișcare liniară, rotativă sau oscilatorie. Deoarece lichidele sunt aproape imposibil de comprimat, un servomotor hidraulic poate exercita o forță mare. Dezavantajul acestei abordări este accelerarea limitată.cilindrul hidraulic constă dintr-un tub cilindric gol de-a lungul căruia un piston poate aluneca., Termenul cu acțiune unică este utilizat atunci când presiunea fluidului este aplicată doar pe o parte a pistonului. Pistonul se poate deplasa într-o singură direcție, un arc fiind frecvent utilizat pentru a da pistonului o cursă de întoarcere. Termenul cu acțiune dublă este utilizat atunci când se aplică presiune pe fiecare parte a pistonului; orice diferență de forță între cele două părți ale pistonului deplasează pistonul într-o parte sau alta.,
Pneumatice cu cremalieră și pinion de acționare pentru supapa de control de conducte de apă
PneumaticEdit
elemente de acționare Pneumatice permite considerabile pentru a fi produse din relativ mici modificări de presiune. Energia pneumatică este de dorit pentru comenzile principale ale motorului, deoarece poate răspunde rapid la pornire și oprire, deoarece sursa de alimentare nu trebuie să fie stocată în rezervă pentru funcționare. Mai mult, actuatoarele pneumatice sunt mai ieftine și adesea mai puternice decât alte actuatoare., Aceste forțe sunt adesea folosite cu supape pentru a muta diafragme pentru a afecta fluxul de aer prin supapă.avantajul servomotoarelor pneumatice constă exact în nivelul ridicat de forță disponibil într-un volum relativ mic. În timp ce principalul dezavantaj al tehnologiei constă în necesitatea unei rețele de aer comprimat compusă din mai multe componente, cum ar fi compresoare, rezervoare, Filtre, uscătoare, subsisteme de tratare a aerului, supape, tuburi etc., ceea ce face tehnologia ineficiente energetic cu pierderile de energie care se poate rezuma la 95%
Electric de acționare a supapei de control o ½ supapă cu ac., Acționări electrice pot fi clasificate în următoarele grupuri:
Electromecanice ActuatorEdit
Se transformă forța de rotație de un motor electric rotativ într-o mișcare liniară pentru a genera solicitat mișcare liniară printr-un mecanism de nici o curea (Curea de transmisie axa cu pas cu pas sau servo) sau un șurub (fie o minge sau un șurub de plumb sau planetare mecanica)
principalele avantaje ale electromecanice de acționare sunt relativ bun nivel de precizie privire la pneumatică, posibila lor ciclu de viață lung și puțin efort de întreținere necesare (s-ar putea nevoie de grăsime)., Este posibil să se ajungă la o forță relativ mare, până la ordinul a 100 kN.limitarea principală a acestor elemente de acționare sunt viteza accesibilă, dimensiunile importante și greutatea de care au nevoie.o altă abordare este un actuator electrohidraulic, unde motorul electric rămâne motorul principal, dar oferă un cuplu pentru a opera un acumulator hidraulic care este apoi utilizat pentru a transmite forța de acționare în același mod în care motorul diesel/hidraulica sunt de obicei utilizate în echipamente grele.,energia electrică este utilizată pentru acționarea echipamentelor, cum ar fi supapele cu mai multe viraje sau echipamentele de construcție și excavare cu energie electrică.când este utilizat pentru a controla fluxul de lichid printr-o supapă, o frână este de obicei instalată deasupra motorului pentru a împiedica presiunea fluidului să forțeze deschiderea supapei. Dacă nu este instalată nicio frână, servomotorul este activat pentru a reînchide supapa, care este forțată încet să se deschidă din nou. Aceasta stabilește o oscilație (Deschis, Închis, Deschis …) și motorul și servomotorul se vor deteriora în cele din urmă.,motoarele liniare sunt diferite de actuatoarele electromecanice, funcționează cu același principal al motoarelor rotative electrice, de fapt poate fi gândit ca un motor rotativ care a fost tăiat și derulat. Astfel, în loc să producă o mișcare de rotație, ele produc o forță liniară de-a lungul lungimii lor. Deoarece motoarele liniare provoacă pierderi de frecare mai mici decât alte dispozitive, unele produse cu motor liniar pot dura peste o sută de milioane de cicluri.,motoarele liniare sunt împărțite în 3 categorii de bază: motor liniar plat (clasic), motoare liniare cu canal U și motoare liniare tubulare. tehnologia motorului liniar este cea mai bună soluție în contextul unei sarcini reduse (până la 30 kg), deoarece oferă cel mai înalt nivel de viteză, control și precizie.de fapt, reprezintă cea mai dorită și versatilă tehnologie., Datorită limitărilor pneumatice, tehnologia actuală de acționare electrică este o soluție viabilă pentru aplicații specifice industriei și a fost introdusă cu succes în segmente de piață, cum ar fi industria orologeriei, semiconductorilor și Farmaceutică (până la 60% din aplicații., Interesul în creștere pentru această tehnologie, poate fi explicat prin următoarele caracteristici:
- de Înaltă precizie (egală sau mai mică decât 0,1 mm);
- Mare rata de ciclism (mai mult de 100 de cicluri/min);
- posibilitatea de utilizare în curat și foarte bine reglementată medii (nu scurgeri de aer, umiditate sau lubrifianți permis);
- Necesitatea programabile mișcare în situația de operațiuni complexe
principalele disadvatage de motoare liniare sunt:
- Acestea sunt scumpe privire la pneumatică și alte electrice tehnologii.,
- nu sunt ușor de integrat în mașinile standard datorită dimensiunii lor importante și greutății mari.
- au o densitate scăzută a forței față de actuatoarele pneumatice și electromecanice.
termice sau magneticEdit
actuatoare care pot fi acționate prin aplicarea energiei termice sau magnetice la un material solid-state au fost utilizate în aplicații comerciale. Actuatoarele termice pot fi declanșate de temperatură sau încălzire prin efectul Joule și tind să fie compacte, ușoare, economice și cu densitate mare de putere., Aceste elemente de acționare utilizează materiale de memorie de formă, cum ar fi aliajele de memorie de formă (SMAs) sau aliajele magnetice de memorie de formă (MSMAs).
MechanicalEdit
Un mecanic de acționare a funcțiilor pentru a executa mișcarea prin conversia un fel de mișcare, cum ar fi mișcare de rotație, într-un alt fel, cum ar fi de mișcare liniară. Un exemplu este un rack și pinion. Funcționarea actuatoarelor mecanice se bazează pe combinații de componente structurale, cum ar fi angrenaje și șine, sau scripeți și lanțuri.