Die ersten zu notierenden Präludien waren Orgelstücke, die zur Einführung der Kirchenmusik gespielt wurden, wobei die frühesten erhaltenen Beispiele fünf kurze Praeambula in der Ileborgh-Tabulatur von 1448 waren., Es folgten frei komponierte Präludien in einem zeitgemäßen Stil für die Laute und andere Saiteninstrumente der Renaissance, die ursprünglich zum Aufwärmen der Finger und zur Überprüfung der Stimmung und Klangqualität des Instruments verwendet wurden, wie in einer Gruppe von Stücken von Joan Ambrosio Dalza, die 1508 unter der Überschrift tastar de corde (wörtlich „Testen der Saiten“) veröffentlicht wurden.,Jahrhundert in Frankreich: ungemessene Präludien, in denen die Dauer jeder Note dem Interpreten überlassen wird, wurden als einleitende Sätze in Cembalosuiten verwendet. Jahrhunderts von zahlreichen Komponisten wie Jean-Henri d ‚ Anglebert (1629-1691), Élisabeth Jacquet de la Guerre (1665-1729), François Couperin (1668-1733) und Jean-Philippe Rameau (1683-1764), dessen erstes gedrucktes Stück (1706) in dieser Form erschien., Die letzten ungemessenen Präludien für Cembalo stammen aus den 1720er Jahren.
Die Entwicklung des Präludiums in Deutschland im 17. Jahrhundert führte zu einer Querschnittsform ähnlich den Keyboardtoccaten von Johann Jakob Froberger oder Girolamo Frescobaldi. Präludien norddeutscher Komponisten wie Dieterich Buxtehude (um 1637-1707) und Nikolaus Bruhns (um 1665-1697) kombinierten Abschnitte freier improvisierter Passagen mit Teilen in strenger kontrapunktischer Schrift (meist kurze Fugen). Außerhalb Deutschlands Abraham van den Kerckhoven (um 1618-c.,1701), einer der wichtigsten niederländischen Komponisten dieser Zeit, verwendete dieses Modell für einige seiner Präludien. Süd – und mitteldeutsche Komponisten folgten nicht dem Schnittmodell und ihre Präludien blieben improvisatorisch mit wenig oder keinem strengen Kontrapunkt.Jahrhunderts begannen deutsche Komponisten, Präludien (oder manchmal Toccaten) mit Fugen in derselben Tonart zu kombinieren; Johann Pachelbel (um 1653-1706) war einer der ersten, der dies tat, obwohl Johann Sebastian Bachs (1685-1750) „Präludium und Fuge“ Stücke heute viel zahlreicher und bekannter sind., Bachs Orgelpräludien sind sehr vielfältig und beziehen sich sowohl auf süd-als auch auf norddeutsche Einflüsse. Die meisten von Bachs Präludien wurden in der Themen-und Variationsform geschrieben, wobei das gleiche Themenmotiv mit Nachahmung, Inversion, Modulation oder retrograde das Thema sowie andere Techniken in dieser barocken Form beteiligt.
Johann Caspar Ferdinand Fischer war einer der ersten deutschen Komponisten, der den französischen Stil des späten 17., Fischers Ariadne musica ist ein Zyklus von Tastenmusik, der aus Paaren von Präludien und Fugen besteht; die Präludien sind sehr vielfältig und entsprechen keinem bestimmten Modell. Ariadne musica diente als Vorstufe zu Johann Sebastian Bachs Dem wohltemperierten Clavier, zwei Büchern mit je 24 „Präludium und Fuge“ – Paaren. Bachs Präludien waren ebenfalls vielfältig, einige ähnelten barocken Tänzen, andere waren zwei – und dreiteilige kontrapunktische Werke, die seinen Erfindungen und Sinfonien nicht unähnlich waren. Bach komponierte auch Präludien, um jede seiner englischen Suiten vorzustellen.,
Das wohltemperierte Klavier beeinflusste in den kommenden Jahrhunderten viele Komponisten, von denen einige Präludien in Sätzen von 12 oder 24 schrieben, manchmal mit der Absicht, alle 24 Dur – und Moll-Tonarten wie Bach zu verwenden. Frédéric Chopin (1810-1849) schrieb eine Reihe von 24 Präludien, Op. 28, oft in einer einfachen ternären Form komponiert, die das Präludium von seinem ursprünglichen Einführungszweck befreiten und es ihm ermöglichten, als eigenständiges Konzertstück zu dienen., Während andere Pianistenkomponisten, darunter Muzio Clementi, Johann Nepomuk Hummel und Ignaz Moscheles, zuvor Sammlungen von Präludien zugunsten von Pianisten veröffentlicht hatten, die nicht im improvisatorischen Präludium ausgebildet waren, erneuerte Chopins Set das Genre.
Chopins Satz diente als Vorbild für andere Sammlungen von 24 oder 25 Klaviervorspielen in den Dur-und Moll-Tonarten, darunter solche von Charles-Valentin Alkan (Op. 31 für Klavier oder Orgel), Ferruccio Busoni (Op. 37, BV 181), César Cui (Op. 64), Stephen Heller (Op. 81) und Alexander Scriabin (Op. 11)., Claude Debussy (1862-1918) schrieb zwei Bücher impressionistischer Klavierpräludien, die ungewöhnlich in diesem Genre beschreibende Titel tragen. Jahrhunderts mit Werken von Komponisten wie George Antheil, George Gershwin, Alberto Ginastera, Dmitry Kabalevsky, Bohuslav Martinů, Olivier Messiaen, Sergei Rachmaninoff (der auch ein ganzes Set fertigstellte), Giacinto Scelsi und Karol Szymanowski.,Jahrhunderts in barock inspirierte Suiten ein: Solche“ beigefügten “ Präludien umfassen Maurice Ravels Le tombeau de Couperin (1914/17) und Arnold Schönbergs Suite für Klavier, Op. 25 (1921/23), die beide mit einem einleitenden Präludium beginnen (Schönbergs Choreinführung in die Genesis-Suite ist ein seltener Fall eines beigefügten Präludiums, das im 20. Sowie eine Reihe von ungebundenen Klavierpräludien (Op., 2) komponierte Dmitri Schostakowitsch 24 Präludien und Fugen in der Tradition von Bachs wohltemperiertem Klavier.