pierwsze preludia, które zostały zapisane, to utwory organowe, które zostały zagrane w celu wprowadzenia muzyki kościelnej, najwcześniejsze zachowane przykłady to pięć krótkich praeambuli w tabulaturze Ileborgh z 1448 roku., Po nich powstały preludia skomponowane we współczesnym stylu dla lutni i innych renesansowych instrumentów smyczkowych, które pierwotnie służyły do rozgrzewania palców i sprawdzania strojenia i jakości dźwięku instrumentu, jak w grupie utworów Joana Ambrosio Dalzy opublikowanych w 1508 roku pod tytułem tastar de corde (po włosku dosłownie „testowanie strun”).,
Preludia klawiaturowe zaczęły pojawiać się w XVII wieku we Francji: preludia niezmierzone, w których czas trwania każdej nuty pozostawiany jest wykonawcy, były używane jako części wprowadzające w suitach klawesynowych. Preludia klawesynowe były używane do pierwszej połowy XVIII wieku przez wielu kompozytorów, w tym Jean-Henri d ' Angleberta (1629-1691), Élisabeth Jacquet de La Guerre (1665-1729), François Couperin (1668-1733) i Jean-Philippe Rameau (1683-1764), których twórczość była bardzo pierwszy drukowany utwór (1706) był w tej formie., Ostatnie nieprecyzyjne preludia na klawesyn pochodzą z lat 20. XX wieku.
rozwój preludium w XVII-wiecznych Niemczech doprowadził do formy przekrojowej zbliżonej do toccatas klawiszowych Johanna Jakoba Frobergera czy Girolamo Frescobaldiego. Preludia północnoniemieckich kompozytorów, takich jak Dieterich Buxtehude (ok.1637-1707) i Nikolaus Bruhns (ok.1665-1697) łączyły fragmenty swobodnych improwizowanych pasaży z partiami w ścisłym piśmie kontrapunktowym (zazwyczaj krótkie fugi). Poza Niemcami Abraham van den Kerckhoven (ok. 1618-ok.,1701), jeden z najważniejszych Holenderskich kompozytorów tego okresu, wykorzystał ten model do niektórych swoich preludiów. Kompozytorzy południowoniemieccy i środkowoniemieccy nie podążali za modelem sekcyjnym, a ich preludia miały charakter improwizacyjny z niewielkim lub żadnym ścisłym kontrapunktem.
w drugiej połowie XVII wieku niemieccy Kompozytorzy zaczęli łączyć preludia (lub czasami toccaty) z fug w tej samej tonacji; Johann Pachelbel (ok.1653-1706) był jednym z pierwszych, którzy to zrobili, chociaż utwory „preludium i fuga” Johanna Sebastiana Bacha (1685-1750) są znacznie liczniejsze i bardziej znane do dziś., Preludia organowe Bacha są dość zróżnicowane, czerpiąc zarówno z południowych, jak i północnych wpływów niemieckich. Większość preludiów Bacha została napisana w formie tematycznej i wariacyjnej, używając tego samego motywu tematycznego z imitacją, inwersją, modulacją lub retrogradacją tematu, a także innych technik związanych z tą barokową formą.
Johann Caspar Ferdinand Fischer był jednym z pierwszych kompozytorów niemieckich, którzy wprowadzili do niemieckiej muzyki klawesynowej styl francuski z końca XVII wieku, zastępując standardowe Francuskie ouverture niezmierzonym preludium., Ariadna Musica Fischera to cykl muzyki keyboardowej składający się z par preludiów i fug; preludia są dość zróżnicowane i nie odpowiadają żadnemu konkretnemu modelowi. Ariadne musica była prekursorem dobrze temperowanego Claviera Jana Sebastiana Bacha, dwóch ksiąg po 24 pary” preludium i fugi ” każda. Preludia Bacha były również zróżnicowane, niektóre przypominały tańce barokowe, inne były dwu-i trzyczęściowymi utworami kontrapunkcyjnymi, niepodobnymi do jego wynalazków i Sinfonii. Bach komponował również preludia, które wprowadzały każdą ze swoich angielskich Suit.,
dobrze opanowany Clavier wywarł wpływ na wielu kompozytorów w nadchodzących wiekach, z których niektórzy pisali preludia w zestawach po 12 lub 24, czasami z zamiarem wykorzystania wszystkich 24 ton durowych i molowych, jak Bach czynił. Fryderyk Chopin (1810-1849) napisał zestaw 24 preludiów op. 28, często skomponowanych w prostej, trójnawowej formie, co uwolniło preludium od pierwotnego celu wprowadzającego i pozwoliło mu służyć jako samodzielny utwór koncertowy., Podczas gdy inni pianiści-kompozytorzy, w tym Muzio Clementi, Johann Nepomuk Hummel i Ignaz Moscheles, wcześniej publikowali zbiory preludiów na rzecz pianistów niewykwalifikowanych w preludium improwizacyjnym, Chopinowski zestaw odnowił gatunek.
zestaw Chopina posłużył za wzór dla innych zbiorów 24 lub 25 preludiów fortepianowych w tonacjach dur i Moll, m.in. Charles-Valentin Alkan (op.31 na fortepian lub organy), Ferruccio Busoni (op. 37, BV 181), César Cui (op. 64), Stephen Heller (op. 81) i Alexander Scriabin (op. 11)., Claude Debussy (1862-1918) napisał dwie książki impresjonistycznych preludiów fortepianowych, które niezwykle w tym gatunku noszą tytuły opisowe. Koncepcja Chopinowskiego preludium jako utworu o charakterze niezwiązanym, wyrażającego raczej nastrój niż określony Program muzyczny, poszerzona w XX wieku o utwory takich kompozytorów, jak George Antheil, George Gershwin, Alberto Ginastera, Dmitry Kabalevsky, Bohuslav Martinů, Olivier Messiaen, Siergiej Rachmaninow (który również ukończył cały zestaw), Giacinto Scelsi i Karol Szymanowski.,
Preludia zostały również włączone przez niektórych kompozytorów XX wieku do suit inspirowanych barokiem: takie” dołączone „preludia obejmują Le tombeau de Couperin Maurice' a Ravela (1914/17) i suitę na fortepian Arnolda Schoenberga op. 25 (1921/23), które rozpoczynają się preludium wprowadzające (chóralne wprowadzenie Schoenberga do suity Genesis jest rzadkim przypadkiem dołączonego preludium napisanego w XX wieku bez neobarokowego intencji). A także szereg niepublikowanych preludiów fortepianowych (op., 2), Dymitr Szostakowicz skomponował zestaw 24 Preludiów i fug w tradycji dobrze hartowanego Klaviera Bacha.