pierwsze dziecko Marii Teresy, córka o imieniu Maria Elżbieta (1737-1740), zmarła jeszcze jako małe dziecko. Najstarszą z ocalałych dzieci była Maria Anna (1738-1789), która rozwinęła silne zainteresowania intelektualne i miała bardzo podobny charakter do ojca. Cierpiąca na deformację klatki piersiowej, nie została uznana za małżeństwo i pozostała z matką aż do śmierci tej ostatniej w 1780 roku. Następnie Maria Anna spędziła pozostałe lata jako przełożona klasztoru św. Elżbiety w Klagenfurcie, któremu pozostawiła swój znaczny majątek.,
trzecia córka, Maria Karolina (ur. 1740), zmarła w niemowlęctwie.
przybycie Józefa (1741-1790) położyło kres długim oczekiwaniom NA męskiego dziedzica. Jako cesarz i następca Marii Teresy i władca monarchii Habsburgów ma na tej stronie własną biografię.
Maria Krystyna (1742-1798) była ulubioną córką Marii Teresy, ale nie była szczególnie popularna wśród rodzeństwa. Była jedynym dzieckiem, które mogło wyjść za mąż z miłości, a nie ze względów politycznych., Jej mężem był książę Albert Sasko-Cieszyński (1738-1822), bezpotomny członek szeroko rozgałęzionej Saskiej dynastii Wettynów, którego matką była arcyksiężna Maria Józefa, kuzynka Marii Teresy, a więc dość blisko spokrewniona z małżonką.
według współczesnych relacji Maria Elżbieta (1743-1808) była bardzo ładna i dlatego wybrana do odgrywania wiodącej roli w małżeńskich planach matki. Jednak jej wygląd został zniszczony przez atak ospy i pozostała niezamężna, później stała się dość ekscentryczna i cantankerous.,
drugi chłopiec Karol Józef (1745-1761) był ulubionym synem Marii Teresy: inteligentny i czarujący, był bardziej sympatyczny niż raczej wycofany następca tronu, książę Józef, z którym jego związek był jedną z braterskich rywalizacji. Jego wczesna śmierć w wieku zaledwie szesnastu lat, kiedy epidemia ospy pochłonęła kilku członków rodziny, była szczególnie ciężkim ciosem dla jego rodziców.
Maria Amalie (1746-1804) wyszła za mąż za księcia Parmy Ferdynanda wbrew jej wyraźnej woli w ramach Zbliżenia z Burbonami., Zdeterminowana i stanowcza, nigdy nie wybaczyła swojej matce, a ich związek pozostał chłodny do końca ich dni.
trzeci syn Piotr Leopold (1747-1792) początkowo miał niewielkie szanse na odziedziczenie tronu. Po przedwczesnej śmierci swojego brata Karola został następcą ojca na stanowisku wielkiego księcia Toskanii. Gdy jego starszy brat Józef II zmarł bezpotomnie, został jego następcą na tronie cesarskim, urząd ten sprawował tylko przez dwa lata.,
towarzyszyły mu dwie dziewczynki, które obie zmarły młodo: Maria Karoline, urodzona w 1748, zmarła krótko po urodzeniu, a Johanna, urodzona w 1750, zmarła na ospę w wieku dwunastu lat.
kolejną ofiarą ospy była Maria Józefa (1751-1767), która zmarła krótko przed poślubieniem następcy tronu neapolitańskiego.
jej miejsce zajęła kolejna najstarsza córka, Maria Karolina (1752-1814), która jako królowa Neapolu i Sycylii miała okazać się prawdziwą córką Marii Teresy. Była jeszcze bardziej płodna niż jej matka, urodziła łącznie osiemnaścioro dzieci.,
Ferdinand Karl Anton (1754-1806) był raczej nieopisaną postacią. Ożenił się z dziedziczką dynastii d ' Este, która rządziła północnymi włoskimi księstwami Modeny i założył linię habsbursko-Modenską.
najbardziej znaną córką Marii Teresy była Maria Antonia (1755-1793), która jako Maria Antonina miała zostać królową Francji i ostatecznie spotkać się z nią pod ostrzem gilotyny.
Maksymilian Franciszek (1756-1801), najmłodszy potomek Marii Teresy, był chorowitym dzieckiem, a więc przeznaczonym do kariery w Kościele., Został arcybiskupem i elektorem Kolonii oraz mianowany Wielkim Mistrzem krzyżackim.