アクチュエータ

HydraulicEdit

主な記事:油圧アクチュエータ

油圧アクチュエータは、油圧パワーを使用して機械的動作を容易にするシリンダまたは流体モータで構成されています。 機械的運動は、線形、回転または振動運動の点で出力を与える。 液体は圧縮がほぼ不可能なので、油圧アクチュエータは大きな力を発揮することができます。 このアプローチの欠点は、その限られた加速である。

水圧シリンダはピストンが滑ることができる空の円柱管から成っています。, 単動という用語は、流体圧力がピストンの片側だけに適用される場合に使用されます。 ピストンは一方向にのみ動くことができ、ピストンに戻りストロークを与えるために頻繁にばねが使用される。 圧力がピストンの各側面で応用であるとき言葉の二重機能は使用されます;ピストンの両側間の力のあらゆる相違は片側または他にピストンを動,

水道管のバルブ制御用空気式ラックアンドピニオンアクチュエータ

PneumaticEdit

主な記事:空気式アクチュエータ

空気式アクチュエータは、比較的小さな圧力変化からかなりの力を生み出すことができます。 主エンジン制御には,動力源を運転用に予備に貯蔵する必要がないため,始動および停止時に迅速に対応できるため,空気圧エネルギーが望ましい。 また、空気圧アクチュエータは安く、より強力などのアクチュエータ, これらの力とともに使用されることが多いバルブの移動ダイヤフラムに影響を及ぼす空気の流れを通じて、バルブが付いています。

空気圧アクチュエータの利点は、比較的小さな体積で利用可能な高レベルの力で正確に構成されています。 技術の主な欠点は、圧縮機、貯水池、フィルター、乾燥機、空気処理サブシステム、バルブ、チューブなどのいくつかのコンポーネントで構成される圧縮空気ネットワー, 技術エネルギーを95%まで合計できるエネルギー損失と非能率的にさせるかどれが

½の針弁を制御する電気弁のアクチュエーター。, 電気アクチュエータは、次のグループに分類することができます。

電気機械ActuatorEdit

電気回転モータの回転力を線形運動に変換し、ベルト(ステッパまたはサーボを備えたベルト駆動軸)またはスクリュー(ボールまたはリードスクリューまたは遊星力学)のいずれかの機構を介して要求される線形運動を生成する。

電気機械アクチュエータの主な利点は、空気圧に関する精度の比較的良好なレベル、長いライフサイクル、必要なメンテナンス労力が少ないことである。—–, 100kNのオーダーまで、比較的高い力に達することが可能です。

これらのアクチュエータの主な制限は、到達可能な速度、それらが必要とする重要な寸法および重量である。

Electrohydraulic ActuatorEdit

別のアプローチは、電気モーターが原動機のままであるが、ディーゼルエンジン/油圧が通常重機で使用されるのとほぼ同じ方法で作動力を伝達するために使用される油圧アクチュエータを作動させるためにトルクを提供する電気流体アクチュエータである。,

電気エネルギーは、マルチターンバルブ、または電気式建設および掘削装置などの機器を作動させるために使用されます。

バルブを通る流体の流れを制御するために使用される場合、ブレーキは、典型的には、流体圧力がバルブを強制的に開くのを防ぐためにモータの上に設 ブレーキが取り付けられていない場合、アクチュエータが作動してバルブを再閉じ、ゆっくりと強制的に再び開きます。 これは振動をセットアップします(開いた、近い、開いた。.. のモータとアクチュエータ”になります。,

リニアモータ編集

リニアモータは、電気機械アクチュエータとは異なり、電気回転モータと同じ原理で動作し、実際には切断されて展開された回転モータと考えることができる。 したがって、回転運動を生成する代わりに、それらはその長さに沿って線形力を生成する。 リニアモータは他のデバイスよりも低い摩擦損失を引き起こすため、一部のリニアモータ製品は億サイクル以上に持続する,

リニアモーターは3基本カテゴリ:平リニアモータ(クラシック)、U-チャンネルリニアモーターおよび円筒形リニアモーターです。

リニアモーターの技術は速度、制御および正確さの最高レベルを提供するので低い負荷(30Kgsまで)の文脈で最もよい解決です。

実際、それは最も望ましい汎用性の高い技術を表しています。, 気体力学の限界が原因で、現在の電気アクチュエーター技術は特定の企業の適用のための実行可能な解決であり、時計製造、半導体および製薬産業のような市場区分で首尾よくもたらされました(適用の60%高い。, この技術に対する関心の高まりは、以下の特性によって説明することができます:

  • 高精度(等しいか0,1mm未満);
  • 高いサイクル速度(100サイクル/分以上);
  • クリーンで高度に規制された環境(空気、湿度または潤滑剤の漏れが許されない);
  • 複雑な操作の状況におけるプログラマブルモーションの必要性

リニアモータの主な欠点は次のとおりです。

リニアモータの主な欠点は次のとおりです。

リニアモータの主な欠点は次のとおりです。

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  • それらは気体力学および他の電気技術に関して高価である。,
  • それらは重要なサイズと高い重量のために標準的な機械に統合することは容易ではありません。
  • これらは、空気圧式および電気機械アクチュエータに対して低い力密度を有する。

熱または磁気編集

主な記事:形状記憶合金

固体材料に熱または磁気エネルギーを印加することによって作動させることができるアクチュエータは、商 サーマルアクチュエータは、ジュール効果による温度または加熱によってトリガすることができ、コンパクトで軽量で経済的で、高出力密度である傾向があ, これらのアクチュエータは、形状記憶合金(SMAs)または磁気形状記憶合金(Msma)などの形状記憶材料を使用します。

MechanicalEdit

Main article:Mechanical(engineering)

機械的なアクチュエータは、回転運動などのある種類の動きを直線運動などの別の種類の動きに変換することによって動きを 例としては、ラックとピニオンがあります。 メカニカルアクチュエータの動作は、ギアとレール、またはプーリーとチェーンなどの構造部品の組み合わせに基づいています。

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