単語マイルは千ペースのためのラテン語からです：ミルパッサス。 海上での航行は、航法機器が開発され、地図製作者が緯度と経度の経線の平行線を持つ座標系を使用し始めた1500年頃まで目で行われていました。
16世紀後半までに、イギリス人は、地球が球体であると仮定して、赤道や子午線などの大円に沿って海の距離と度の比が一定であることを知ってい, ロバート-ヒューズは1594年に、大円に沿った距離は度あたり60マイル、すなわち分角あたり一海里であると書いている。 エドマンド-ギュンターは1623年に、大円に沿った距離は度あたり20リーグであると書いている。 したがって、色相は明示的に海里を使用しましたが、Gunterは使用しませんでした。
地球は完全な球体ではなく、わずかに平らな極を持つ偏平な回転楕円体であるため、緯度の分は一定ではなく、極で約1861メートル、赤道で1843メートルである。, フランスやその他のメートル法の国は、原則として海里は緯度45°の子午線の弧であると述べていますが、それは一世紀前に開発されたより世俗的な計算のための現代的な正当化です。 19世紀半ばまでに、フランスは1791年のメートルの元の定義によって海里を定義していた。 したがって、10,000,000m/90×60=1851.85m÷1852mは海里のメートル長になりました。, フランスは1906年にフランス海軍のためにそれを法的にし、多くのメートル法国は1929年の国際水路会議で国際的な使用のためにそれを制裁することを
米国と英国の両方が平均弧、具体的にはClarke1866楕円体と同じ表面積を有する球の大円の分弧を使用した。 クラーク1866楕円体のオーサリック（等しい面積）半径は6,370,997.2メートル（20,902,222フィート）である。 結果として得られるアークミニュートは1853.2480メートル（6080.210フィート）です。, アメリカ合衆国は海里6080.2フィートの有効数字を選んだのに対し、イギリスはアドミラルティマイル6080フィートの有効数字を選んだ。