Hydrauliquemodifier
l’actionneur hydraulique est constitué d’un cylindre ou d’un moteur à fluide qui utilise l’énergie hydraulique pour faciliter le fonctionnement mécanique. Le mouvement mécanique donne une sortie en termes de mouvement linéaire, rotatoire ou oscillatoire. Comme les liquides sont presque impossibles à comprimer, un actionneur hydraulique peut exercer une force importante. L’inconvénient de cette approche est son accélération limitée.
le vérin hydraulique est constitué d’un tube cylindrique creux le long duquel peut coulisser un piston., Le terme simple effet est utilisé lorsque la pression du fluide est appliquée sur un seul côté du piston. Le piston ne peut se déplacer que dans une seule direction, un ressort étant fréquemment utilisé pour donner au piston une course de retour. Le terme double effet est utilisé lorsque la pression est appliquée de chaque côté du piston; toute différence de force entre les deux côtés du piston déplace le piston d’un côté ou de l’autre.,
Pneumatiquedit
Les actionneurs pneumatiques permettent de produire des forces considérables à partir de variations de pression relativement faibles. L’énergie pneumatique est souhaitable pour les commandes principales du moteur car elle peut réagir rapidement au démarrage et à l’arrêt car la source d’alimentation n’a pas besoin d’être stockée en réserve pour le fonctionnement. De plus, les actionneurs pneumatiques sont moins chers et souvent plus puissants que les autres actionneurs., Ces forces sont souvent utilisées avec des vannes pour déplacer les diaphragmes afin d’affecter le flux d’air à travers la vanne.
l’avantage des actionneurs pneumatiques réside exactement dans le haut niveau de force disponible dans un volume relativement faible. Alors que le principal inconvénient de la technologie réside dans la nécessité d’un réseau d’air comprimé composé de plusieurs composants tels que compresseurs, réservoirs, filtres, sécheurs, sous-systèmes de traitement de l’air, vannes, tubes, etc., ce qui rend la technologie inefficace en énergie avec des pertes d’énergie pouvant atteindre 95%
actionneur de vanne électrique contrôlant une vanne à ½ aiguille., Les actionneurs électriques peuvent être classés dans les groupes suivants:
actionneur Électromécaniquedit
Il convertit la force de rotation d’un moteur rotatif électrique en un mouvement linéaire pour générer le mouvement linéaire demandé à travers un mécanisme soit une courroie (axe D’entraînement par courroie avec stepper ou servo) ou une vis (soit une boule ou une vis mère ou mécanique planétaire)
les principaux avantages des actionneurs électromécaniques sont leur relativement bon niveau de précision par rapport à la pneumatique, leur possible long cycle de vie et le peu d’effort de maintenance requis (peut être besoin de graisse)., Il est possible d’atteindre une force relativement élevée, jusqu’à l’ordre de 100 kN.
Les principales limitations de ces actionneurs sont la vitesse accessible, les dimensions importantes et le poids qu’ils nécessitent.
actionneur Électrohydrauliquedit
Une autre approche est un actionneur électrohydraulique, où le moteur électrique reste le moteur principal mais fournit un couple pour faire fonctionner un accumulateur hydraulique qui est ensuite utilisé pour transmettre la force d’actionnement de la même manière que le moteur diesel / hydraulique sont généralement utilisés dans l’équipement lourd.,
l’énergie électrique est utilisée pour actionner des équipements tels que des vannes Multi-tours ou des équipements de construction et d’excavation à propulsion électrique.
lorsqu’il est utilisé pour contrôler l’écoulement du fluide à travers une vanne, un frein est généralement installé au-dessus du moteur pour empêcher la pression du fluide de forcer l’ouverture de la vanne. Si aucun frein n’est installé, l’actionneur est activé pour refermer la vanne, qui est lentement forcée à nouveau ouverte. Ceci définit une oscillation (ouvrir, fermer, ouvrir …) et le moteur et l’actionneur finiront par être endommagés.,
moteur Linéairemodifier
Les moteurs linéaires sont différents des actionneurs électromécaniques, ils fonctionnent avec le même principe que les moteurs rotatifs électriques, en effet il peut être considéré comme un moteur rotatif qui a été coupé et déroulé. Ainsi, au lieu de produire un mouvement de rotation, ils produisent une force linéaire sur leur longueur. Parce que les moteurs linéaires provoquent des pertes de frottement inférieures à celles des autres appareils, certains produits de moteurs linéaires peuvent durer plus de cent millions de cycles.,
Les moteurs linéaires sont divisés en 3 catégories de base: moteur linéaire plat (classique), moteurs linéaires à canal U et moteurs linéaires tubulaires.
la technologie de moteur linéaire est la meilleure solution dans le contexte d’une faible charge (jusqu’à 30Kgs) car elle fournit le plus haut niveau de vitesse, de contrôle et de précision.
En fait, il représente la plus désirée et la technologie polyvalente., En raison des limites de la pneumatique, la technologie actuelle d’actionneur électrique est une solution viable pour des applications industrielles spécifiques et elle a été introduite avec succès dans des segments de marché tels que l’horlogerie, les semi-conducteurs et les industries pharmaceutiques (jusqu’à 60% des applications., L’intérêt croissant pour cette technologie s’explique par les caractéristiques suivantes:
- haute précision (égale ou inférieure à 0,1 mm);
- taux de cycle élevé (supérieur à 100 cycles/min);
- utilisation Possible dans des environnements propres et hautement réglementés (pas de fuites d’air, d’humidité ou de lubrifiants autorisées);
- besoin de mouvement programmable dans sont:
- ils sont chers par rapport à la pneumatique et autres technologies électriques.,
- ils ne sont pas faciles à intégrer dans les machines standard en raison de leur taille importante et de leur poids élevé.
- ils ont une faible densité de force par rapport aux actionneurs pneumatiques et électromécaniques.
Thermal or magneticEdit
Article principal: Alliage à mémoire de formeLes actionneurs qui peuvent être actionnés en appliquant de l’énergie thermique ou magnétique à un matériau à l’état solide ont été utilisés dans des applications commerciales. Les actionneurs thermiques peuvent être déclenchés par la température ou le chauffage par L’effet Joule et ont tendance à être compacts, légers, économiques et avec une densité de puissance élevée., Ces actionneurs utilisent des matériaux à mémoire de forme tels que les alliages à mémoire de forme (SMA) ou les alliages à mémoire de forme magnétique (MSMA).
MechanicalEdit
Main article: Mechanism (engineering)un actionneur mécanique fonctionne pour exécuter un mouvement en convertissant un type de mouvement, tel que le mouvement rotatif, en un autre type, tel que le mouvement linéaire. Un exemple est un pignon et crémaillère. Le fonctionnement des actionneurs mécaniques est basé sur des combinaisons de composants structurels, tels que des engrenages et des rails, ou des poulies et des chaînes.