HydraulicEdit
hydraulinen toimilaite koostuu sylinterin tai nesteen moottori, joka käyttää hydraulista voimaa helpottaa mekaaninen toiminta. Mekaaninen liike antaa ulostulon lineaarisen, pyörivän tai värähtelevän liikkeen suhteen. Koska nesteitä on lähes mahdotonta pakata, hydraulisella toimilaitteella voi olla suuri voima. Tämän lähestymistavan haittapuolena on sen vähäinen kiihtyvyys.
hydraulisylinteri koostuu ontosta lieriömäisestä putkesta, jota pitkin mäntä voi liukua., Termiä yksivaikutteinen käytetään, kun nestepaine kohdistuu vain männän toiselle puolelle. Mäntä voi liikkua vain yhteen suuntaan, kevät on usein tapana antaa männän paluuta aivohalvaus. Termi double acting käytetään, kun paine on sovellettu kummallakin puolella mäntä; mitään eroa voimassa välillä kaksi puolta mäntä liikkuu männän toiselle puolelle tai muita.,
Pneumaattinen hammastanko toimilaitteet venttiili ohjaa veden putket
PneumaticEdit
paineilmatoimiset / Pneumaattiset toimilaitteet mahdollistavat huomattavia voimia tuotetaan suhteellisen pieniä paineen muutoksia. Pneumaattinen energia on toivottavaa, että tärkein moottori valvontaa, koska se voi nopeasti vastata käynnistäminen ja pysäyttäminen virtalähteenä ei tarvitse olla tallennettu varata toimintaa varten. Lisäksi pneumaattiset toimilaitteet ovat halvempia ja usein tehokkaampia kuin muut toimilaitteet., Näitä voimia käytetään usein venttiilien kanssa kalvojen siirtämiseen, jotta ne vaikuttaisivat ilman virtaamiseen venttiilin läpi.
etu pneumaattiset toimilaitteet koostuu täsmälleen korkea taso pakottaa saatavilla suhteellisen pieni määrä. Vaikka suurin haittapuoli tekniikka koostuu tarvitaan paineilmaa verkko koostuu useista osista, kuten kompressorit, säiliöt, suodattimet, kuivaimet, ilma-hoidon osajärjestelmien, venttiilit, putket, jne., mikä tekee teknologia energia-tehoton energiaa tappiot, jotka voi tiivistää 95%
Sähköinen toimilaite ohjaa ½ neula venttiili., Sähköiset toimilaitteet voidaan luokitella seuraaviin ryhmiin:
Sähkömekaaniset ActuatorEdit
Se muuntaa pyörivän voiman sähkö-pyörivä moottori lineaarinen liike tuottaa pyydetyt lineaarisen liikkeen sellaisen mekanismin kautta, joko vyö (Vyö Ajaa akselin stepperi tai servo) tai ruuvi (joko pallo tai johtaa ruuvin tai planeettojen mekaniikka)
tärkeimmät edut sähkömekaaniset toimilaitteet ovat niiden suhteellisen hyvä tarkkuus suhteessa pneumatiikka, niiden mahdollisimman pitkän elinkaaren ja vähän huoltoa ponnistus (saattaa vaatia rasvaa)., Se on mahdollista saavuttaa suhteellisen suuri voima, kunnes noin 100 kN.
tärkein rajoitus nämä toimilaitteet ovat tavoitettavissa nopeus, tärkeät mitat ja paino ne vaativat.
Sähköhydraulinen ActuatorEdit
Toinen lähestymistapa on sähköhydraulinen toimilaite, jossa sähkömoottori on edelleen prime mover mutta tarjoaa vääntöä toimivat paineakku, joka on sitten käytetään lähettämään käyttövoima paljon samalla tavalla, että diesel moottori/hydrauliikka ovat tyypillisesti käytetään raskaita laitteita.,
sähköenergiaa käytetään kytkemään laitteita, kuten multi-turn venttiilit, tai sähkö-powered rakentaminen ja louhinta laitteet.
Kun käytetään ohjaamaan virtaus nesteen läpi venttiilin, jarru on tyypillisesti asennettu yläpuolella moottori estää nesteen paine pakottaa avaa venttiili. Jos jarrua ei ole asennettu, toimilaite aktivoituu kytkemään venttiilin uudelleen, joka on hitaasti pakotettu uudelleen auki. Tämä asettaa värähtelyn (avaa, sulje, avaa …) ja moottori ja toimilaite lopulta vaurioituvat.,
Lineaarinen MotorEdit
Lineaarinen Moottorit ovat erilaisia kuin sähkömekaaniset toimilaitteet, ne toimivat samalla rehtori sähköinen pyörivät moottorit, itse asiassa se voi olla ajatellut kuin pyörivä moottori, joka on leikattu auki. Näin ne eivät synnytä rotaatioliikettä, vaan tuottavat pituuttaan pitkin lineaarisen voiman. Koska lineaarimoottorit aiheuttavat pienempiä kitkahäviöitä kuin muut laitteet, jotkin lineaarimoottorituotteet voivat kestää yli sata miljoonaa sykliä.,
Lineaarinen moottorit on jaettu 3 pääryhmään: tasainen lineaarinen moottori (klassinen), U-Kanava lineaarinen moottorit ja Putkimainen lineaariset moottorit.
Lineaarinen moottori tekniikka on paras ratkaisu yhteydessä alhainen kuormitus (jopa 30Kgs), koska se tarjoaa parhaan mahdollisen nopeuden, ohjaus ja tarkkuus.
itse asiassa se edustaa halutuinta ja monipuolisinta teknologiaa., Rajoituksista johtuen pneumatiikka, nykyinen sähköinen toimilaite tekniikka on varteenotettava ratkaisu erityisiä teollisuuden sovelluksissa, ja se on otettu menestyksekkäästi käyttöön markkinasegmenteillä, kuten kellojen, puolijohde-ja lääketeollisuudessa (peräti 60% hakemuksista., Kasvava kiinnostus tätä tekniikkaa, voidaan selittää seuraavat ominaisuudet:
- Korkea tarkkuus (enintään 0,1 mm);
- Korkea pyöräilyn osuus (yli 100 sykliä/min);
- Mahdollinen käyttö puhdista ja erittäin säännelty ympäristöissä (ei vuotoja ilma -, kosteus-tai voiteluaineita sallittu);
- Tarvitaan ohjelmoitava motion tilanne monimutkaisia toimintoja
tärkein disadvatage lineaarinen moottorit ovat:
- Ne ovat kalliita suhteessa pneumatiikka ja muut sähköiset teknologiat.,
- niitä ei ole helppo integroida vakiokoneisiin niiden tärkeän koon ja suuren painon vuoksi.
- niillä on pieni tehotiheys suhteessa pneumaattisiin ja sähkömekaanisiin toimilaitteisiin.
Lämpö-tai magneticEdit
Toimilaitteet, jotka voidaan kytkeä soveltamalla terminen tai magneettinen energia on solid-state-materiaalia on käytetty kaupallisiin sovelluksiin. Lämpö-toimilaitteet voidaan laukaista lämpötilan tai lämmityksen kautta Joule vaikutus, ja ne ovat yleensä kompakti, kevyt, taloudellinen ja suuri tehotiheys., Nämä toimilaitteet käyttävät muotomuistimateriaaleja, kuten shape-memory seoksia (SMAs) tai magnetic shape-memory seokset (MSMAs).
MechanicalEdit
mekaaninen toimilaite toiminnot suorittaa liikkeen muuntamalla yksi sellainen liike, kuten pyörivä liike, toiseen, kuten lineaarisen liikkeen. Esimerkki on teline ja pinion. Mekaanisten toimilaitteiden toiminta perustuu rakenneosien, kuten hammaspyörien ja kiskojen, tai hihnojen ja ketjujen yhdistelmiin.