Sugiyo Co., Ltd. (ス su, sugiyo) de Japón produjo y patentó por primera vez la imitación de carne de cangrejo en 1974, como kanikama. Este era un tipo de escamas. En 1975, Osaki Suisan Co., Ltd., de Japón primero produjo y patentó palos de cangrejo de imitación.
en 1977, la Berelson Company de San Francisco, California, EE.UU., trabajando con Sugiyo, los introdujo internacionalmente. Kanikama sigue siendo su nombre común en Japón, pero a nivel internacional se comercializan bajo nombres como Krab Sticks, Ocean Sticks, Sea Legs y Imitation Crab Sticks., Las restricciones legales ahora impiden que se comercialicen como «palos de cangrejo» en muchos lugares, ya que generalmente no tienen carne de cangrejo.
La mayoría de los palos de cangrejo de hoy en día están hechos de abadejo de Alaska (Gadus chalcogrammus) del Océano Pacífico Norte. Este ingrediente principal a menudo se mezcla con rellenos como el trigo y la clara de huevo (albúmina) u otro ingrediente de unión, como la enzima transglutaminasa. Se agrega saborizante de cangrejo (natural o más comúnmente, artificial) y se aplica una capa de colorante rojo para alimentos en el exterior.