HydraulicEdit
El actuador hidráulico consiste en un motor de cilindro o fluido que utiliza energía hidráulica para facilitar el funcionamiento mecánico. El movimiento mecánico da una salida en términos de movimiento lineal, rotatorio u oscilatorio. Como los líquidos son casi imposibles de comprimir, un actuador hidráulico puede ejercer una gran fuerza. El inconveniente de este enfoque es su limitada aceleración.
El cilindro hidráulico consiste en un tubo cilíndrico hueco a lo largo del cual puede deslizarse un pistón., El término de acción simple se utiliza cuando la presión del fluido se aplica a un solo lado del pistón. El pistón puede moverse en una sola dirección, Un resorte se utiliza con frecuencia para dar al pistón una carrera de retorno. El término de doble efecto se utiliza cuando se aplica presión a cada lado del pistón; cualquier diferencia de fuerza entre los dos lados del pistón mueve el pistón a un lado o al otro.,
actuadores neumáticos de cremallera y piñón para controles de válvulas de tuberías de agua
Neumáticoeditar
Los actuadores neumáticos permiten que se produzcan fuerzas considerables a partir de cambios de presión relativamente pequeños. La energía neumática es deseable para los controles del motor principal porque puede responder rápidamente al arrancar y parar, ya que la fuente de energía no necesita almacenarse en reserva para el funcionamiento. Además, los actuadores neumáticos son más baratos y, a menudo, más potentes que otros actuadores., Estas fuerzas se utilizan a menudo con válvulas para mover diafragmas para afectar el flujo de aire a través de la válvula.
la ventaja de los actuadores neumáticos consiste exactamente en el alto nivel de fuerza disponible en un volumen relativamente pequeño. Mientras que el principal inconveniente de la tecnología consiste en la necesidad de una red de aire comprimido compuesta por varios componentes como compresores, depósitos, filtros, secadores, subsistemas de tratamiento de aire, válvulas, tubos, etc., lo que hace que la tecnología sea ineficiente con pérdidas de energía que pueden sumar hasta un 95%
actuador de válvula eléctrica que controla una ½ válvula de aguja., Los actuadores eléctricos se pueden clasificar en los siguientes grupos:
actuador Electromecánicoeditar
convierte la fuerza de rotación de un motor eléctrico rotativo en un movimiento lineal para generar el movimiento lineal solicitado a través de un mecanismo ya sea una correa (eje de transmisión de Correa con paso a paso o servo) o un tornillo (ya sea una bola o un tornillo de avance o mecánica planetaria)
Las principales ventajas de los actuadores electromecánicos son su relativamente buen nivel de precisión respecto a la neumática, su posible requiere grasa)., Es posible alcanzar una fuerza relativamente alta, hasta el orden de 100 kN.
la principal limitación de estos actuadores son la velocidad alcanzable, las importantes dimensiones y el peso que requieren.
actuador Electrohidráulicoeditar
otro enfoque es un actuador electrohidráulico, donde el motor eléctrico sigue siendo el motor principal, pero proporciona un par para operar un acumulador hidráulico que luego se utiliza para transmitir la fuerza de accionamiento de la misma manera que el motor diesel/hidráulico se utilizan típicamente en equipos pesados.,
La energía eléctrica se utiliza para accionar equipos como válvulas de giro múltiple o equipos de construcción y excavación con energía eléctrica.
cuando se usa para controlar el flujo de fluido a través de una válvula, un freno generalmente se instala por encima del motor para evitar que la presión del fluido obligue a abrir la válvula. Si no se instala ningún freno, el actuador se activa para volver a cerrar la válvula, que se abre lentamente de nuevo. Esto establece una oscilación (abrir, cerrar, abrir …) y el motor y el actuador eventualmente resultar dañado.,
motor Lineareditar
Los motores lineares son diferentes de los actuadores electromecánicos, trabajan con el mismo principio de un motor rotatorio eléctrico, en efecto se puede pensar como un motor rotatorio que se ha cortado y desenrollado. Por lo tanto, en lugar de producir un movimiento de rotación, producen una fuerza lineal a lo largo de su longitud. Debido a que los motores lineales causan pérdidas de fricción más bajas que otros dispositivos, algunos productos de motores lineales pueden durar más de cien millones de ciclos.,
Los motores lineales se dividen en 3 categorías básicas: motores lineales planos (clásicos), motores lineales de canal U y motores lineales tubulares.
La tecnología de motor lineal es la mejor solución en el contexto de una carga baja (hasta 30 kg) porque proporciona el más alto nivel de velocidad, control y precisión.
de hecho, representa la tecnología más deseada y versátil., Debido a las limitaciones de la neumática, la actual tecnología de actuadores eléctricos es una solución viable para aplicaciones industriales específicas y se ha introducido con éxito en segmentos del mercado como la relojería, los semiconductores y las industrias farmacéuticas (hasta el 60% de las aplicaciones)., El creciente interés por esta tecnología, puede explicarse por las siguientes características:
- alta precisión (igual o inferior a 0,1 mm);
- alta tasa de ciclo (mayor de 100 ciclos/min);
- posible uso en entornos limpios y altamente regulados (no se permiten fugas de aire, humedad o lubricantes);
- Necesidad de movimiento programable en la situación de operaciones complejas
la principal desventaja de los motores son:
- son caros respecto a la neumática y otras tecnologías eléctricas.,
- no son fáciles de integrar en maquinarias estándar debido a su importante tamaño y alto peso.
- Tienen una baja densidad de fuerza respecto a los actuadores neumáticos y electromecánicos.
térmica o magneticeditar
Los actuadores que se pueden accionar aplicando energía térmica o magnética a un material de estado sólido se han utilizado en aplicaciones comerciales. Los actuadores térmicos pueden activarse por temperatura o calentamiento a través del efecto Joule y tienden a ser compactos, livianos, económicos y con alta densidad de potencia., Estos actuadores utilizan materiales de memoria de forma como aleaciones de memoria de forma (SMAS) o aleaciones de memoria de forma magnética (MSMAs).
MechanicalEdit
un actuador mecánico funciona para ejecutar el movimiento convirtiendo un tipo de movimiento, como el movimiento rotatorio, en otro tipo, como el movimiento lineal. Un ejemplo es un piñón y cremallera. El funcionamiento de los actuadores mecánicos se basa en combinaciones de componentes estructurales, como engranajes y rieles, o poleas y cadenas.