HydraulicEdit
den hydrauliske aktuator består af cylinder eller væskemotor, der bruger hydraulisk kraft til at lette mekanisk drift. Den mekaniske bevægelse giver et output i form af lineær, roterende eller oscillerende bevægelse. Da væsker er næsten umulige at komprimere, kan en hydraulisk aktuator udøve en stor kraft. Ulempen ved denne tilgang er dens begrænsede acceleration.
den hydrauliske cylinder består af et hul cylindrisk rør, langs hvilket et stempel kan glide., Udtrykket enkeltvirkende bruges, når væsketrykket påføres kun den ene side af stemplet. Stemplet kan bevæge sig i kun directionn retning, en fjeder bliver ofte brugt til at give stemplet en return stroke. Udtrykket dobbeltvirkende bruges, når der påføres tryk på hver side af stemplet; enhver forskel i kraft mellem stemplets to sider bevæger stemplet til den ene eller den anden side.,
Pneumatisk rack og pinion aktuatorer til ventil kontrol af vandrør
PneumaticEdit
Pneumatiske aktuatorer give betydelige kræfter til at blive produceret fra relativt små trykændringer. Pneumatisk energi er ønskelig til hovedmotorstyringer, fordi den hurtigt kan reagere ved start og stop, da strømkilden ikke behøver at opbevares i reserve til drift. Desuden er pneumatiske aktuatorer billigere og ofte mere kraftfulde end andre aktuatorer., Disse kræfter bruges ofte med ventiler til at bevæge membraner for at påvirke luftstrømmen gennem ventilen.
fordelen ved pneumatiske aktuatorer består nøjagtigt i det høje kraftniveau, der er tilgængeligt i et relativt lille volumen. Mens den største ulempe ved teknologien består i behovet for et trykluftnetværk sammensat af flere komponenter, såsom kompressorer, reservoirer, filtre, Tørretumblere, luftbehandlingsundersystemer, ventiler, rør osv., hvilket gør teknologien ineffektiv med energitab, der kan opsummere op til 95%
elektrisk ventilaktuator, der styrer en Electric nåleventil., Elektriske aktuatorer kan inddeles i følgende grupper:
Elektromekaniske ActuatorEdit
Det konverterer den roterende kraft af en elektrisk roterende motor til en lineær bevægelse til at generere den ønskede lineære bevægelse gennem en mekanisme, enten et bælte (remtræk akse med stepper eller hf) eller en skrue (enten en bold eller en bly skrue eller planetariske mekanik)
Den vigtigste fordele af elektromekaniske aktuatorer er deres relativt gode niveau af nøjagtighed hensyn til pneumatik, deres lange levetid og minimal vedligeholdelse indsats, der kræves (kan kræve fedt)., Det er muligt at nå relativt høj kraft, indtil størrelsesordenen 100 kN.
hovedbegrænsningen af disse aktuatorer er den tilgængelige hastighed, de vigtige dimensioner og vægt, de kræver.
elektrohydraulisk Aktuatoredit
en anden fremgangsmåde er en elektrohydraulisk aktuator, hvor den elektriske motor forbliver den primære mover, men giver drejningsmoment til at betjene en hydraulisk akkumulator, der derefter bruges til at transmittere aktiveringskraft på omtrent samme måde som dieselmotor / hydraulik typisk bruges i tungt udstyr.,
elektrisk energi bruges til at aktivere udstyr såsom multi-drejeventiler eller elektrisk drevet Bygge-og udgravningsudstyr.
når det bruges til at styre væskestrømmen gennem en ventil, installeres en bremse typisk over motoren for at forhindre, at væsketrykket tvinger ventilen til at åbne. Hvis der ikke er installeret nogen bremse, aktiveres aktuatoren for at lukke ventilen igen, som langsomt tvinges til at åbne igen. Dette indstiller en svingning (åben, tæt, åben …) og motoren og aktuatoren vil med tiden blive beskadiget.,
lineær MotorEdit
lineære motorer er forskellige fra elektromekaniske aktuatorer, de arbejder med samme principal af en elektrisk roterende motorer, i virkeligheden kan det tænkes som en roterende motor, der er blevet skåret og rullet. I stedet for at producere en rotationsbevægelse producerer de således en lineær kraft langs deres længde. Fordi lineære motorer forårsager lavere friktionstab end andre enheder, kan nogle lineære motorprodukter vare over hundrede millioner cyklusser.,
lineære motorer er opdelt i 3 grundlæggende kategorier: flad lineær motor (klassisk), u-kanals lineære motorer og rørformede lineære motorer.
lineær motorteknologi er den bedste løsning i forbindelse med en lav belastning (op til 30 kg), fordi den giver det højeste niveau af hastighed, kontrol og nøjagtighed.
faktisk repræsenterer den den mest ønskede og alsidige teknologi., På grund af begrænsningerne i pneumatik er den nuværende elektriske aktuatorteknologi en levedygtig løsning til specifikke industriapplikationer, og den er med succes introduceret i markedssegmenter som urmager, halvleder og farmaceutisk industri (så højt som 60% af applikationerne., Den voksende interesse for denne teknologi, kan forklares ved følgende egenskaber:
- Høj præcision (mindre end eller lig med 0,1 mm);
- Høj cykling sats (større end 100 cykler/min);
- Mulige anvendelse i rene og meget regulerede miljøer (udsivning af luft, fugt eller smøremidler tilladt);
- Behov for programmerbare bevægelse i den situation af komplekse operationer
Den største disadvatage af lineære motorer er:
- De er dyre i forhold til pneumatik og andre elektriske teknologier.,
- de er ikke lette at integrere i standardmaskiner på grund af deres vigtige størrelse og høje vægt.
- de har en lav kraftdensitet i forhold til pneumatiske og elektromekaniske aktuatorer.
termisk eller magneticEdit
aktuatorer, der kan aktiveres ved at påføre termisk eller magnetisk energi på et faststofmateriale, er blevet anvendt i kommercielle applikationer. Termiske aktuatorer kan udløses af temperatur eller opvarmning gennem Joule-effekten og har en tendens til at være kompakte, lette, økonomiske og med høj effekttæthed., Disse aktuatorer bruger formhukommelsesmaterialer såsom formhukommelseslegeringer (SMA ‘ er) eller magnetiske formhukommelseslegeringer (MSMAs).
MechanicalEdit
en mekanisk aktuator fungerer til at udføre bevægelse ved at konvertere en slags bevægelse, såsom roterende bevægelse, til en anden slags, såsom lineær bevægelse. Et eksempel er et tandhjul og tandhjul. Driften af mekaniske aktuatorer er baseret på kombinationer af strukturelle komponenter, såsom gear og skinner, eller remskiver og kæder.